漢川數控磨床桁架機械手設計操作簡單「在線咨詢」

      客戶在購買桁架機械手之前，都會有很多問題要咨詢我們，我司的桁架機械手可以負載10KG的物品，更重的可以定制，機械手所以能抓取任何形狀的物品，是因為使用氣動平衡原理，規劃有多個反轉關節，可平衡工件的分量。以下就是購買桁架機械手時出現的常見問題匯總

　　1.怎么付款的?

　　由于桁架機器人是屬于定制型產品，基本上是沒有現貨的，因此，在簽訂采購合同后，需要先預付一部分定金，在生產完成后，發貨前，付清全部尾款，或者您也可以和我們的業務員洽談好，在安裝調試好后付清尾款。

　　2.桁架機械手價格怎么樣?

　　這個是每個客戶必問的，也是關心的問題，基本上一套桁架機械手的價格是5-8萬，具體的就要根據您的具體情況，價格會不盡相同。

　　3.可以做到多大行程?

　　首先，這個問題，我們要明白，桁架機械手有走行、前后、上下三個行程，也就是我們常常說的XYZ軸，可以做到客戶要求的長度，但是先和我們的技術工程師溝通，基本上客戶需要的桁架機械手我們都是可以定制的。

　　4.可以負載多重的物品?

　　有效載荷是桁架機械手能處理的重量，并被定義如下：有效載荷=部件重量臂端工具重量，部件重量常因某一特定用途而為人所知;但是，臂端工具就不是這樣，臂端工具的重量根據夾具大小而定。轉矩比有效載荷更為重要。轉矩的定義是一個力繞一個軸形成扭轉和旋轉的趨勢，是有效載荷與對機械手樞軸點的距離的函數。為確保機械手能操縱部件，要比較實際轉矩和機械手能支持的可用轉矩。

數控車床機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。

數字控制機床、工業機器人和電子計算機等技術的發展使得由桁架機器人構成的自動化生產線的天真性更大，可以實現多品種、中小批量生產的主動化。多品種可調自動線，降低了主動線生產的經濟批量，因而在機械制造業中的應用越來越廣泛，并向更高度主動化的柔性制造系統發展。

桁架機械手可以自動上料、下料、取料、送料，批量生產效率優勢明顯，數控機床機器人可實現移動效果是非常理想的，并不會受到物件重量的限制，整體形成移動上支持十分有效，取得市面上很多客戶實現，發展到現在技術層面越來越成熟，智能化控制處理讓數控機床機器人形成安全性支持不會出現丟失，可以完成更多物料制動，實現性能支持，讓生產設備加工效能呈現提升，滿足市面上更多的客戶群體。