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20世紀90年代，許多公司又研制了直線電動機，由全數字伺服驅動自動編程的采用編程的方法有手工編程和自動編程兩種。據統計分析，采用手工編程，一個零件的編程時間與機床加工之比，平均約為30:1。為了提，必須采用計算機或程編機代替手工編程。自動編程需要有自動化編程語言，其中麻省理工學院研制的APT語言是典型的一種數控語言，它大大地提高了編程效率。

，剛性高，頻響好，因而可獲得高速度。
PLC很快就顯示出優越性：設計的圖形與繼電器電路相似，形象直觀，可以方便地實現程序的顯示、編輯、診斷、存貯和傳送：PLC沒有繼電器電路那種接觸不良，觸點熔焊、磨損、線圈燒斷等缺點。因此很快在NC機床上得到應用。在NC機床上指令執行時間可達到0.085μs/步，步數為32000步。而且，使用PLC還可以大大減少系統的占用空間，提高系統的快速性和可靠性。


數控加工是指，由控制系統發出指令使刀具作符合要求的各種運動，以數字和字母形式表示工件的形狀和尺寸等技術要求和加工工藝要求進行的加工。 [1]  它泛指在數控機床上進行零件加工的工藝過程。數控機床是一種用計算機來控制的機床，用來控制機床的計算機，不管是計算機、還是通用計算機都統稱為數控系統。數控機床的運動和輔助動作均受控于數控系統發出的指令。


因為在自動編程時要對零件輪廓的所有幾何元素進行定義，手工編程時要計算出每個節點的坐標，無論哪一點不明確或不確定，編程都無法進行。但由于零件設計人員在設計過程中考慮不周或被忽略，常常出現參數不全或不清楚，如圓弧與直線、圓弧與圓弧是相切還是相交或相離。所以在審查與分析圖紙時，一定要仔細，發現問題及時與設計人員聯系。在數控加工中，加工工序往往較集中，以同一基準定位十分重要。因此往往需要設置一些輔助基準，或在毛坯上增加一些工藝凸臺。