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GD200軌道式自動化盤煤系統（雙掃描頭）

如果料場很寬，或者料堆高度和掃描頭安裝高度很接近的話，掃描時會有大量盲區。此時就往往需要增加一個掃描頭，來確保無盲區掃描。

- 一個掃描頭掃描時，只能掃描到料堆頂部，兩側是掃描不到的盲區。

- 兩個掃描頭料堆頂部和兩側都能掃描到，無盲區。

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固定式激光盤煤儀

固定式激光盤煤儀的技術核心是兩個：二維激光掃描儀，斗輪機定位系統，盤煤數據處理軟件。

二維激光掃描儀，沿著煤場橫向掃描，得到一個煤堆橫斷剖面的輪廓數據。當航車行走時，就得到一系列連續的煤堆橫斷面輪廓數據。這些系列數據按照航車的運行位置進行分配后，就得到了整個煤堆表面的輪廓數據，也就是我們常說的三維點云數據。這些數據經過盤煤數據處理軟件的加工和處理，終得到煤場的體積數據、重量數據、分區信息、分層信息、高度信息、剖面信息等我們需要的有價值的數據信息。

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固定式激光盤煤儀的設計和建造

一般來說，設計和建造一套固定式激光盤煤儀系統的過程是這樣的：現場調研和測繪：料場的環境，料場場的尺寸，料堆的大小，軌道式機具的尺寸；了解客戶的要求：詳細聽取客戶的要求和想法；經過討論后，形成書面的需求書；初步設計：根據客戶的需求書和現場調研、測繪情況，進行系統的初步設計；項目預算和施工進度表：在初步設計的基礎上，給出大致項目預算和施工進度表，交由客戶討論；定稿：根據客戶討論的結果，完善設計方案，細化項目預算和施工方案；交由客戶確認；簽訂合同；

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軌道式激光掃描盤煤系統全自動盤煤儀盤料儀

掃描過程中，測量數據通過無線的方式傳輸到數據處理服務器上，進行實時數據合成計算，生成煤場的立體圖形并計算出煤場的體積報表。該套設備系統能實現盤煤儀自動、智能、隨時盤煤，也可切換至手動控制盤煤。盤煤精度達到國家標準并處于行業先拔地位

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