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發布時間：2021-03-30 09:44
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{二/三次元機械手}的1-5個故障排除
一、先查看{二/三次元機械手}電源異常再看設備
電源部分的故障率在整個故障設備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。
二、先對{二/三次元機械手}設備清潔再維修
對污染較重的電氣設備，先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導電塵塊引起的，一經清潔故障往往會排除。
三、先對{二/三次元機械手}簡單問題后在復雜問題排除
因裝配配件質量或其他設備故障而引起的故障，一般占常見故障的50%左右。電氣設備的特殊故障多為軟故障，要靠經驗和儀表來側量和維修。例如，有一個0.5kW的電動機由于帶不動負載，有人以為是負載故障。{二次元機械手}的特點1、具有誤送檢知回路，確保模具及機器之安全。根據經驗，帶上加厚手套，順著電動機旋轉方向抓，結果抓住了，這就是電動機本身的問題。
四、對{二/三次元機械手}先看后做
{二/三次元機械手}首如果有電氣設備如果有故障，可能有很多原因，因此不應急于動手，應先詢問產生故障的前后經過及故障現象。對于生疏的設備，還應先熟悉電路原理和結構特點，遵守相應規則。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關系，在沒有組裝圖的情況下，應一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標記。琪諾{二次元機械手}廠家有十余年生產經驗，免費根據客戶生產需求定制可行性適用方案，為客戶實行經濟節能的解決方案。
五、{二/三次元機械手}檢查要先外后內
應先檢查設備有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機內進行檢查。拆前應排除周邊的故障因素，確定為機內故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設備越修越壞。
二次元多工位機械手對產品進行搬運，移送和翻轉的動作，下面總結了二次元多工位機械手的運動步驟：
二次元多工位機械手工作運動步驟：
1步是當操作臺A上有產品工件出現時，機械手開始降低。當機械手降低完成時，機械手連續性降低，1步完成。
第2步是多工位機械手在zui低位開始抓到產品工件，約10秒鐘抓到、抓到，第2步完成。
第3步是多工機械手抓到產品工件升高，當機械手升高完成時，機械手連續性升高，第3步完成。
第4步是機械手抓到產品工件右移，當機械手右移完成時，機械手連續性右移，第4步完成。
第5步是機械手在zui右位開始降低，當機械手降低到操作臺B完成時，機械手連續性降低，第5步完成。
第6步是機械手開始釋放產品工件，需要時刻大概10秒鐘,10秒鐘之后產品工件放開，第6步完成。
第7步是機械手開始升高，機械手升高完成時(可以由限位器，連續性升高，第7步完成。
第8步是機械手在高位開始左移，當左移完成時，機械手連續性左移，第8步完成
不同的工業機械手廠家對zui大作業速度規定有不同之處，有的廠家認為工業機械手首要自由度上zui大的穩定速度；有的廠家認為工業機械手手臂末端zui大的合成速度，一般在技術參數中如以闡明。
東莞琪諾二次元/三次元機械手的運轉速度在20-40個/pm，zui大的移送負載為15-25kg，沖壓機械手適用范圍廣泛，有家電行業、五金沖壓行業、3c行業等，具體方案請咨詢琪諾自動化人員。
