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未來五年：中國機器人的發展規劃

加強機器人標準體系建設。開展機器人標準體系的頂層設計，構建和完善機器人產業標準體系，加快研究制訂產業急需的各項技術標準，支持機器人評價標準的研究和驗證，積極參與國際標準的制修訂。

　　建立機器人檢測認證體系。建立并完善以國家1機器人檢測與評定中心為代表的機器人檢驗與認證機構，推動建立機器人第三方評價和認證體系,開展機器人整機及關鍵功能部件的檢測與認證工作。

當下，《中國制造2025》戰略規劃的思想已然是深入人心，全國上下萬眾一心，齊頭并進。那么，我們是否做過這樣的思考，中國制定《中國制造2025》戰略規劃的主要內容和目的是什么？機器人產業又處在什么位置？

2016年，我國發布了機器人產業未來五年的發展規劃，該規劃詳細的制定了我國機器人產業在未來五年的目標和任務。

具體目標如下：

產業規模持續增長。自主品牌工業機器人年產量達到10萬臺，六軸及以上工業機器人年產量達到5萬臺以上。服務機器人年銷售收入超過300億元，在助老助殘、yi療康復等領域實現小批量生產及應用。培育3家以上具有國際競爭力的，打造5個以上機器人配套產業集群。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。

機器人的發展

除了工業機器人之外，我國服務機器人的發展也略顯劣勢。根據多方了解，目前，家務輔助機器人以每年超過10%的速度增長，而據IFR的預測，伴隨著云機器人技術獲得重大突破，小型家庭用輔助機器人的生產成本將大幅度降低，在2020年之前至少形成416億美元的市場。服務機器人一般需要結合特定市場進行開發，所以從這個關鍵點來說，本土企業更容易結合特定的環境和文化進行開發服務機器人，進行精準的市場定位，保持自己一定的競爭優勢。系統中加入力反饋，可使操作者獲知施加力的大小，主從機械手之間有防護墻隔開，操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機械手操作機進行有效的監視，主從機械手系統的出現為機器人的產生為近代機器人的設計與制造作了鋪墊。

機器人分類

示教再現型通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業。

感覺控制型利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

適應控制型能適應環境的變化，控制其自身的行動。

學習控制型能“體會”工作的經驗，具有一定的學習功能，并將所“學”的經驗用于工作中。

操作型能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統中。