機器人關節減速機貨源充足「多圖」

 通過滾銷回轉，降低摩擦實現圓滑運動

                           薄型交叉滾子軸承

                           同時實現輸出軸高剛性和空間節省化。

PSR系列  -3-

作用原理

差動減速機機制

差動減速機機制是:外殼內嵌入可回轉的滾銷構成內齒車，輸入軸的離心器通過軸承支持次擺線齒輪。如果讓輸入軸回轉1次，次擺線齒輪公轉同時，還會朝反方向自轉1個齒的分位。這個輸入軸和次擺線齒輪的回轉量比稱之為速度比。

速度比      次擺線齒輪齒數      滾銷根數

輸入軸0回轉   輸入軸1/2回轉    輸入軸1回轉

PSR系列  -16

技術數據

角度傳遞精度

角度傳遞精度是 在輸入軸端 輸入任意的回轉角（）輸出軸的理論上的回轉角度（）和實際的回轉角度的差值。輸出軸1回轉所產生的很大差用角度傳遞精度（）來表示。

角度傳遞精度 角度傳遞精度 減速比  回轉角度

鋼性

固定輸入軸，在輸出軸加上扭矩，輸出軸會產生跟扭矩幾乎呈比例的傾角

可以描繪出遲滯曲線。為了能夠定量的表示，練級額定扭矩3%與的點，作出折線圖。

彈性系數=b/a

型號    速度比     動作損失     彈性系數

● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構成了接近嚙合傳動的零背隙結構，從而實現了極高的往復定位精度。

● 不發生滑動現象

球減速機不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構造上同齒嚙合一樣，不發生滑動，可以實現正確的減速比。

● 優惠的價格

從“價格、交貨期也是品質的范疇”的理念出發，實現了低價格和短交貨期。可以為您縮短生產周期，使“安心地為您順利推進計劃”成為可能。