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發(fā)布時(shí)間:2020-07-31 05:59  
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激光雷達(dá)由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng) 、信息處理三部分組成。激光雷達(dá)的工作原理是利用可見和近紅外光波發(fā)射、反射和接收來探測(cè)物體。根據(jù)結(jié)構(gòu),激光雷達(dá)分為機(jī)械式激光雷達(dá)、固態(tài)激光雷達(dá)和混合固態(tài)激光雷達(dá)。
機(jī)械激光雷達(dá),是指其發(fā)射系統(tǒng)和接收系統(tǒng)存在宏觀意義上的轉(zhuǎn)動(dòng),也就是通過不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭,將速度更快、發(fā)射更準(zhǔn)的激光從“線”變成“面”,并在豎直方向上排布多束激光,形成多個(gè)面,達(dá)到動(dòng)態(tài)掃描并動(dòng)態(tài)接收信息的目的。因?yàn)閹в袡C(jī)械旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所以機(jī)械激光雷達(dá)外表上的特點(diǎn)就是自己會(huì)轉(zhuǎn),個(gè)頭較大。
業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為,混合固態(tài)激光雷達(dá)指用半導(dǎo)體“微動(dòng)”器件(如MEMS掃描鏡)來代替宏觀機(jī)械式掃描器,在微觀尺度上實(shí)現(xiàn)雷達(dá)發(fā)射端的激光掃描方式。MEMS掃描鏡是一種硅基半導(dǎo)體元器件,屬于固態(tài)電子元件;但是MEMS掃描鏡并不“安分”,內(nèi)部集成了“可動(dòng)”的微型鏡面;由此可見MEMS掃描鏡兼具“固態(tài)”和“運(yùn)動(dòng)”兩種屬性,故稱為“混合固態(tài)”。