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叉車的歷史——從1900-2019（一、二）

克拉克：世界上臺叉車的誕生

您可能就誰制造了個裝載機爭論了很長時間。1920年代初，英國的Ransomes＆Rapier制造了類似電動前移式叉車的產品。1922年，德國Miag公司開發了世界上臺“高舉升”叉車，五年后作為德國叉車的前身被出售。加液應在電池充電結束靜置3小時后進行，嚴禁在充電的同時補加液，添加的補充液應為純凈的蒸餾水，切記不可在蓄電池內添加含硫酸的電解液。但是，可以肯定地說，克拉克是叉車生產的先驅。真正的突破是由一群工人，創建了美國公司Clark Equipment Co.的鑄造廠。在1916-1917年，用于運輸沙子和生料的機器成為工業叉車的先驅。

在那些年里，仍然沒有工程解決方案可以使柴油叉車獲得使用差速器（一以種在車輪之間分配扭矩的系統）。終，先前的產品裝有發動機和三個車輪。由于轉向系統的缺陷，轉盤很窄，叉身也不太方便也不安全。要向左轉，操作員向右轉動方向盤，向右轉-向左轉動方向盤。叉車沒有配備制動器，并且以的方式停止——撞到適合的個障礙物自動停止。盡管有這些缺點，叉車還是表現出色。電瓶電解液也同樣要處在上下刻度線之間,不足則要加蒸餾水到頂線。工廠的參觀者很快就意識到了這種產品潛在的價值，并開始為其公司訂購叉車。應該注意的是，在次之前的幾年中，平臺手推車為普遍。隨著軍官的到來，情況發生了變化，軍官在電動三輪叉車上看到了其作為一種理想的運輸工具。當時，在美國的倉庫中使用了電動運輸工具。通常，倉庫一般位于沙坑的底部，沙坑的底部是一條較長的道路。在行駛的中途，電池經常失效，而危險的貨物仍留滯留在露天，這是完全不能接受的。Clark 的技術人員，通過加裝帶有內燃機的叉車解決了這個問題。同事，他們看到了采用電動三輪叉車來運輸，是一種相當理想的工具。

叉車的歷史——內燃叉車的主要部件（三）

后來，德國公司Still叉車創造了非常經濟的混合動力柴電裝置，代替了單純的柴油機。在歐洲、美國和日本，帶有內燃發動機的叉車在市場上逐漸失去地位。同年，杭州新登電動車輛廠（浙江UN叉車前身）開發出中國第一臺前移式叉車。這不僅是由于更嚴格的環境標準，其中一個原因是靠電力來調節溫度的倉儲中心、配送中心、生產車間在上述地區如雨后春筍的開建。很顯然，以柴油作為動力的叉車，在內部物流中明顯受到排擠。

盡管如此，柴油叉車仍繼續用于歐洲市場。這有幾個原因，首先，在成本是與電動叉車相比相對比較便宜。采購方便，能源消耗和維護方面的投資較少。其次，柴油發動機仍然是可靠的、易于維護、具備強大動力而的動力裝置。需要說明的是，下面提到的一些為中國叉車行業做出不可磨滅貢獻的叉車公司，因為種種原因，已經消失在中國叉車發展的歷史長河中，在此致敬。當然，其缺點是的排放。隨著發動機轉速的變化和含硫(直餾)柴油的使用，的排放會進一步增加。在一定程度上，該問題可以通過微粒過濾器解決：根據品種和類型的不同，可以減少70%到98%的有害排放。但是即使到今天，只有4%到5%的柴油叉車裝有此類過濾裝置。

叉車的歷史——電動叉車主要部件（四）

在上世紀80年代，又邁出了重要的一步：開始使用微處理器，這種微處理器是由Faggin、Hoff和Mazor于1971年發明的。隨著微處理器的引入，控制變得更加緊湊和快速。微處理器還可以快速檢測引擎中的異常情況，從而更快地進行必要的調整。還創建了一個負載開關-雙極晶體管。10、檢查車輪安裝是否牢固,輪胎氣壓是否附合要求,并清除胎面嵌入的雜物。通常來講，晶體管是由Bardeen、Brattain和Shockley于1947年發明的。但在此之前，他無法切換牽引電池（電池）的高壓。新的負載開關比SCR控制更易于操作，它不需要復雜的電路即可接通主晶體管。具有雙極型晶體管的控制系統也更小、更便宜。

微處理器不僅更容易使用，運行非常速度很快，沒有能量損失。而且可以并聯連接，甚至可以調節很多電壓，這意味著它可以在重型叉車上。1917年，出現了既能起升又能搬運的叉車70年代出現的計算機控制物料搬運機械系統，使物料搬運進入高度自動化作業階段。MOSFET開關適合于調節高達96 V的電池電壓。當前，基于IGBT（集成柵雙極晶體管）絕緣柵雙極晶體管的另一種技術是切換這種高電壓。它的工作原理幾乎與MOSFET一樣容易，并且與SCB控制一樣可靠。

叉車的歷史——日本叉車的歷史（六）