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發布時間:2020-12-29 08:06  
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目前應用較多的機器人品類
目前在我國應用的機器人主要分日系、歐系和國產三種。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的產品。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。
目前在我國雖然已經具有自主知識產權的焊接機器人系列產品,但卻不能批量生產,形成規模,有以下幾個主要原因:
國內機器人價格沒有優勢。近10年來,進口機器人的價格大幅度降低,從每臺7-8萬美元降低到2-3萬美元,使我國自行制造的普通工業機器人在價格上很難與之競爭。目前市場上機器人的售價越來越低,性價比越來越高,各個機器人廠商紛紛推出了11~13萬的經濟型弧焊機器人。特別是我國在研制機器人的初期,沒有同步發展相應的零部件產業,如伺服電機、減速機等需要進口,使價格難以降低,所以機器人生產成本降不下來;我國焊接裝備水平與國外還存在很大差距,這一點也間接影響了國內機器人的發展。對于機器人的用戶—-汽車白車身生產廠來說,目前幾乎所有的裝備都來從國外引進,國產機器人幾乎找不到表演的舞臺。
我們應該承認國產機器人無論從控制水平還是可靠性等方面與國外公司還存在一定的差距。國外工業機器人是個非常成熟的工業產品,經歷了30多年的發展歷程,而且在實際生產中不斷地完善和提高,而我國則處于一種單件小批量的生產狀態。
國內機器人生產廠家處于幼兒期,還需要政府政策和資金的支持。焊接機器人是個機電一體化的高技術產品,單靠企業的自身能力是不夠的,需要政府對機器人生產企業及使用國產機器人系統的企業給予一定的政策和資金支持,加速我國國產機器人的發展。
焊接機器人的在國內的應用特點
在中國的應用特點
(1)我國焊接機器人的應用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等行業。汽車是焊接機器人的用戶,也是早的用戶,汽車制造和汽車零部件生產企業中的焊接機器人占全部焊接機器人的76%。(2)出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置。在汽車行業中,點焊機器人與弧焊機器人的比例為3:2,而其他行業大都是以弧焊機器人為主。
(2)20世紀90年代以來,先進技術、生產設備及工藝裝備的引進使我國的汽車制造水平訊速提高到規模化生產,國外焊接機器人大量進入中國。
(3)我國的焊接裝備水平、前后道工序設備的制造水平及系統集成能力與國外仍然存在很大差距,這直接制約了機器人在國內其它行業的發展。
(4)大家對機器人的理解還遠遠不夠,一些人對它要求太高,片面認為無論什么產品,它都可以進行焊接。機器人使用的好壞代表一個企業的制造水平,因此,企業必須提高從制造水平才能滿足機器人焊接的生產要求。