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發布時間:2021-09-10 16:54  
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agv運輸小車廠商:
1、安全性:轉盤驅動采用三相交流電機配備減速機進行驅動,位置固定,電源由室內控制箱引入電纜進行控制。
2、旋轉定位:每臺轉盤上每隔90°安裝一個定位接近開關,控制旋轉的準確性。對于非垂直轉彎處角度另定。
3、車輛定位:在軌道的前后各安裝一個定位接近開關,控制車輛的進入及到位控制并實現轉盤的旋轉。
agv運輸小車廠商集中控制方式:
1、全廠軌道成全閉環設置,并分為三大區,目的是車輛在行駛過程中可以選擇近路線行駛。
2、全廠車輛全部定為單向行駛。
3、在各車間安裝車輛呼叫按鈕,設立目的地呼叫、裝車呼叫、卸完車呼叫。
需裝載車間發送需求給操作員,操作員根據車輛使用情況安排車輛進入請求車間車輛到達指后,車間裝卸人員利用行車進行裝車。裝車完畢后,通過按鈕通知操作員,操作員操作車輛到達目的地,車輛等待卸車,如操作員發現卸車時間超過預定時間,聯絡目的地裝卸人員。卸車人員卸完貨物后通過按鈕通知操作員,操作員安排車輛下一步行動。
車輛可以在軌道上任意位置服從操作員的調度,也就是說車輛不管是在車間庫位還是在主軌道上,操作員可以安排車輛實行各個點的輸送任務。所以要把所有的輸送路徑(含路徑選擇)寫入集控PLC。
每個車間設立兩個車輛停止點:
1、車輛充電位,也可以作為車輛避讓位。充電位安裝充電器,并安裝與車輛充電插口對應的電極片,兩者能自動連接。
2、車輛裝卸位:車輛實現裝卸貨物的地點,但車輛一般情況下是停在裝卸位,如果發現有車輛進來時,該車輛實行避讓,退至避讓位(充電位),讓進來的車輛到達裝卸位進行裝卸,一般情況下只能處于卸貨狀態。
應用項目——無人叉車。
應用項目——無人叉車。
無人叉車也叫AGV(自動引導小車),多用于倉儲、物流、車間作搬運、堆垛的自動化設備,有些自動化設備的生產企業會有各式各樣的自動化設備,如機械手,分揀機,自動裝卸車,滾筒車等,AGV小車也是自動化設備中的一個,主要負責幫人工搬運貨物并放置庫位,提高生產效率,代替人工操作的作業,降低生產成本,并且可以與他們的系統進行對接,實現全自動化無人操作
AGV在智能物流倉儲中的應用
這被稱為物流自動化系統中靈活的環節,也是物流領域的簡單有效的自動化物料運輸方式。AGV機器人主要用于倉儲中心貨物的智能揀選和移置,立體車庫的汽車裝卸,港口、碼頭、機場的集裝箱轉運。小車機器人自主研發生產的AGV小車具有自動引導、自動駕駛、路線優化、自動運行、交通控制、車輛調度、安全避碰、自動充電、自動診斷等特點。同時,它可以從網絡、無線或紅外接收客戶指令。
綜上所述,東莞途靈機器人研發的升降式AGV機器人,可以與現代物流技術相結合,實現高架箱倉儲、作業、搬運與點對點自動存取相結合,實現精細化、柔性化、信息化的現代智能物流,適用于倉儲行業。也可用于廠內物流搬運項目;自動管理入庫、領料、發貨、庫存的全過程