插秧機(jī)監(jiān)測批發(fā)承諾守信「迅能」

       插秧機(jī)作業(yè)過程中對作業(yè)面積的統(tǒng)計方法比較復(fù)雜,實時性不高和在數(shù)據(jù)共享中存在的問題,設(shè)計一套插秧機(jī)作業(yè)面積實時監(jiān)測系統(tǒng).該系統(tǒng)采用B/S架構(gòu),運(yùn)用等寬測量算法,結(jié)合集成GPS定位技術(shù),非接觸檢測技術(shù),GPRS無線傳輸技術(shù),百度地圖API技術(shù)和數(shù)據(jù)庫技術(shù).系統(tǒng)在插秧機(jī)工作時,通過GSM模塊訪問上位機(jī)系統(tǒng)固定IP,實現(xiàn)下位機(jī)與上位機(jī)的無線接,將定位信息通過TCP方式傳送到上位機(jī)后臺進(jìn)行處理分析.試驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)能對插秧機(jī)作業(yè)狀態(tài)進(jìn)行自動感知,并能實時顯示機(jī)插面積和插秧機(jī)作業(yè)軌跡,實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測,系統(tǒng)測量相對誤差可達(dá)到1.2%左右,可為實時測量插秧機(jī)作業(yè)面積提供依據(jù).

      應(yīng)用等寬測量優(yōu)化算法,融合集成化GPS導(dǎo)航定位技術(shù),根據(jù)GSM模塊瀏覽上位機(jī)系統(tǒng)固定IP,完成下位機(jī)與上位機(jī)的無線通訊 聯(lián)接,將精準(zhǔn)定位信息根據(jù)TCP方法傳輸?shù)缴衔粰C(jī)后臺管理開展解決剖析.插秧機(jī)實際作業(yè)面積不包括非插秧狀態(tài)下行走所掃過的面積,插秧機(jī)作業(yè)過程中在轉(zhuǎn)向時是不需要進(jìn)行插秧的,此時秧箱是升起的,分插機(jī)構(gòu)傳動軸不轉(zhuǎn)動。農(nóng)業(yè)機(jī)械智能化水平的不斷提高,無人駕駛農(nóng)機(jī)進(jìn)行自主作業(yè)的研究也在快速的發(fā)展。

插秧機(jī)監(jiān)測批發(fā)

      插秧機(jī)是將稻苗植入稻田中的一種農(nóng)業(yè)機(jī)械。進(jìn)行種植時，首先以機(jī)械爪從苗床中取出數(shù)株稻苗植入田中的泥土，為了保持對苗床與地面的角度為直角，機(jī)械爪的前端移動時必須采取橢圓形的動作曲線。插秧機(jī)采集其作業(yè)的工況檢測信息、定位信息和經(jīng)過圖像算法處理后得到的秧苗栽植質(zhì)量信息。用戶為了對插秧面積能夠進(jìn)行監(jiān)控，現(xiàn)有的監(jiān)測裝置通常采用米尺的方式憑借經(jīng)驗進(jìn)行測量。然而，這種測量不僅費力、不準(zhǔn)確，而且也無法實現(xiàn)插秧機(jī)的作業(yè)區(qū)域的自動識別和面積測量的實時采集，因而，難以做到實時在線監(jiān)測插秧機(jī)的作業(yè)狀態(tài)。