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發布時間:2021-03-07 10:10  
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插秧機作業過程中對作業面積的統計方法比較復雜,實時性不高和在數據共享中存在的問題,設計一套插秧機作業面積實時監測系統.該系統采用B/S架構,運用等寬測量算法,結合集成GPS定位技術,非接觸檢測技術,GPRS無線傳輸技術,百度地圖API技術和數據庫技術.系統在插秧機工作時,通過GSM模塊訪問上位機系統固定IP,實現下位機與上位機的無線接,將定位信息通過TCP方式傳送到上位機后臺進行處理分析.試驗結果表明,該系統能對插秧機作業狀態進行自動感知,并能實時顯示機插面積和插秧機作業軌跡,實現遠程監測,系統測量相對誤差可達到1.2%左右,可為實時測量插秧機作業面積提供依據.
應用等寬測量優化算法,融合集成化GPS導航定位技術,根據GSM模塊瀏覽上位機系統固定IP,完成下位機與上位機的無線通訊 聯接,將精準定位信息根據TCP方法傳輸到上位機后臺管理開展解決剖析.插秧機實際作業面積不包括非插秧狀態下行走所掃過的面積,插秧機作業過程中在轉向時是不需要進行插秧的,此時秧箱是升起的,分插機構傳動軸不轉動。農業機械智能化水平的不斷提高,無人駕駛農機進行自主作業的研究也在快速的發展。
插秧機監測批發
插秧機是將稻苗植入稻田中的一種農業機械。進行種植時,首先以機械爪從苗床中取出數株稻苗植入田中的泥土,為了保持對苗床與地面的角度為直角,機械爪的前端移動時必須采取橢圓形的動作曲線。插秧機采集其作業的工況檢測信息、定位信息和經過圖像算法處理后得到的秧苗栽植質量信息。用戶為了對插秧面積能夠進行監控,現有的監測裝置通常采用米尺的方式憑借經驗進行測量。然而,這種測量不僅費力、不準確,而且也無法實現插秧機的作業區域的自動識別和面積測量的實時采集,因而,難以做到實時在線監測插秧機的作業狀態。