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發布時間:2021-08-09 12:44  
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行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分,在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承,形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構,為了減小摩擦,在速比小的減速機中,針齒上帶有針齒套。
當輸入軸帶著偏心套轉動一周時,由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動,在輸入軸正轉周時,偏心套亦轉動一周,擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速,再借助W輸出機構,將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉速。
東莞普萊特傳動設備有限公司坐落在有“世界工廠”之美稱的廣東省東莞市,是專業從事研發、生產和銷售高精密行星減速機、平臺減速機以及減速機的廠家,我們的產品被廣泛應用在機器人、機械手臂,復合材料設備、精密測試儀器、試驗機、塑料機械、玻璃機械、煤礦機械、起重機械、冶金機械、工程機械等各種領域。
減速比即減速裝置的傳動比,是傳動比的一種,是指減速機構中瞬時輸入速度與輸出速度的比值,那減速比是怎么得來的呢,我們應該怎么去計算?下面就讓東莞普萊特傳動設備有限公司來給大家介紹一下。
1、定義計算方法:減速比=輸入轉速/輸出轉速;
2、通用計算方法:減速比=使用扭矩/9550/電機功率電機功率輸入轉數/使用系數;
3、皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法:減速比=從動輪直徑/主動輪直徑;
4、齒輪系計算方法:減速比=從動齒輪齒數/主動齒輪齒數(如果是多級齒輪減速,那么將所有相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數/主動輪齒數,然后將得到的結果相乘即可。
東莞普萊特傳動設備有限公司專業從事研發、生產和銷售高精密行星減速機、平臺減速機以及減速機,采用先進的計算機軟件進行設計和論證,結合多年機械傳動和運動控制經驗,提供全球性質的運動和控制解決方案,歡迎來電洽談業務,我們竭誠為您服務!
擺線針輪減速機的結構設計合理,簡單的拆裝便于維修,使用零件個數少,潤滑也是非常簡單,由于采用行星傳動的原理,運轉時擺針齒的啃合數多,重疊的系數又大,整體機身平衡運轉,主要零件是用軸承鋼淬火后精磨而成,磨損降到至低,所以運轉時所發出的噪音低、壽命長。
擺線減速機減速比大,,一級傳動減速比為9~87,雙級傳動減速比為 121~5133,多級組合可達數萬,因主要零件是采用高碳合金鋼淬火處理(HRC58-62),再精磨而成,且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦付,磨擦系數小,使嚙合區無相對滑動,磨損小,所以經久耐用。
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減速機軸承類型有很多,常用的有滾動軸承和圓柱滾子軸承較多,那么減速機軸承的類型有哪些,具有什么特點和作用呢?下面就讓東莞普萊特傳動設備有限公司來給大家簡單的講述一下吧。
減速機軸承的作用一方面是保持軸承內部的潤滑油在使用中不會流失,保證軸承處于潤滑狀態,另一方面是保護軸承外界的塵埃或有害氣體不會進入軸承內腔,以防對軸承造成損傷,軸承在減速機中能起到支撐轉動間的齒輪軸或連桿的作用。
此外,減速機型號大小不同,采用軸承型號也不同,減速機是一種傳動機構,其需要通過軸與軸承向工作機傳遞轉矩,因此傳動效率與質量的如何是跟軸承有直接關的系,軸承的滑動性質量以及壽命都會影響到減速機整體質量和性能。
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