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發(fā)布時間：2020-12-20 06:17
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進行二次定位時，如果初次定位不夠準，二次定位機構將有可能通過傳動鏈施加外力，嘗試轉(zhuǎn)動電機軸，這樣就會報警。環(huán)形導軌可以配合環(huán)形齒圈，滑座上安裝有齒輪和驅(qū)動電機，實現(xiàn)齒輪齒圈傳動。建議加裝光電式接近開關提高初次定位精度，用兩個接近開關，一個作為減速，另一個用來停止,實現(xiàn)初次定位，然后通過二次定位機構實現(xiàn)精定位：在滑座上安裝相應的感應觸發(fā)塊，靠近接近開關時，觸發(fā)信號給控制系統(tǒng):
環(huán)形導軌/連桿連接滑座/電動推桿傳動
環(huán)形導軌上的滑座，如何通過連桿串聯(lián)連成工位鏈，請參考說明文章：可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動裝配線：
電動推桿的動作過程如下：
1. 垂直導向?qū)к壣系幕蛏享斊?，帶圓弧槽頂塊卡住環(huán)形導軌滑座側(cè)面的圓柱銷。
2. 電動推桿頂出。
3. 到位之后，垂直導向?qū)к壣系幕蛳職w位，帶圓弧槽頂塊和圓柱銷脫離。
4. 電動推桿回退。
采用此種傳動方式，如下兩個設計要點很重要：
1. 連桿需要為可調(diào)式連桿。
2. 電動推桿傳動機構和環(huán)形導軌滑座的嚙合機構，建議采用此種圓弧形嚙合形式；環(huán)形導軌滑座側(cè)面的圓柱銷，也可以采用帶軸承形式的，能更進一步延長嚙合機構的使用壽命：
超高速包裝機械-循環(huán)輸送線-凸輪螺桿傳動機構
DTS2超高速循環(huán)線，可快速加減速，并可高速運動，所以大大縮短了節(jié)拍時間。其使用的傳動系統(tǒng)為凸輪螺桿傳動機構，每個滑座上的側(cè)面安裝有一個精密凸輪；
如果工位比較多，需要的驅(qū)動力大，可采用雙螺桿結構，同一臺伺服電機，同步帶傳動的方式，實現(xiàn)兩根螺桿的同步傳動：
如下為高速環(huán)形輸送系統(tǒng)在一食品包裝機械上的實際應用，采用雙螺桿高速同步傳動；實現(xiàn)了下述工序的完全自動化：上料，放入薄膜包裝袋，封袋，下料；實現(xiàn)了每分鐘包裝42袋的；選擇的導軌為HDRT重載環(huán)形導軌，HDRT重載環(huán)形導軌在汽車工業(yè)的自動裝配線中有廣泛的應用：。一共16個小車，每個小車上的負載為2公斤，節(jié)拍節(jié)距為500mm，僅需0.5秒就可完全起停定位過程；目前此自動化包裝機械已應用于食品，和藥品包裝行業(yè)中：
環(huán)形導軌特殊應用-多滑座-獨立齒輪驅(qū)動
特殊運動軌跡的環(huán)形導軌，具有一體式齒圈；其上有12個滑座，每個滑座通過齒輪齒圈傳動，均可實現(xiàn)獨立控制并根據(jù)實際需要采用不同的加減速曲線：
每個滑座上帶一個伺服電機，此應用采用了先進的控制總線，12臺伺服電機串聯(lián)在一起，其中的一臺伺服電機和導電滑環(huán)連接，通過導電滑環(huán)供電和傳輸信號，防止了滑座連續(xù)做一個方向的循環(huán)運動時的導線纏繞問題。導電滑環(huán)的說明：電氣設計過程中，如果機械部分需要360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)時，導線和旋轉(zhuǎn)部件之間的連接，就會遇到導線纏繞問題；滑座外側(cè)帶偏載支承板，此支承板經(jīng)過淬硬處理，經(jīng)過精密加工，并用螺栓固定在滑座板上。這個時候，就需要一個電旋轉(zhuǎn)連接器，俗稱電滑環(huán)來實現(xiàn)傳輸動力和信號的旋轉(zhuǎn)連接：
