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發(fā)布時(shí)間：2021-08-12 14:01
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皮帶和滑座之間，通過銷子進(jìn)行連接，可傳遞大的驅(qū)動(dòng)力，故此種連接機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)較高的線速度；同步帶輪上還需要加工出相應(yīng)的槽，方便帶輪和銷子的嚙合，并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)距離，把槽加深。此種連接結(jié)構(gòu)，由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的，采用伺服電機(jī)的話，初次定位后，驅(qū)動(dòng)器的“使能”會(huì)抱住電機(jī)軸；能夠修正，就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導(dǎo)軌左右移動(dòng)的。
環(huán)形導(dǎo)軌式高速循環(huán)線，小車可在環(huán)形導(dǎo)軌上做高速循環(huán)運(yùn)動(dòng)：
為了縮短循環(huán)線節(jié)拍，那就需要在盡量短的時(shí)間里把小車加速到預(yù)設(shè)的線速度；為了實(shí)現(xiàn)快速加速，相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)就需要能夠傳遞大的加速力；DTS2循環(huán)線的凸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，小車上安裝有凸輪；蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，凸輪沿著蝸桿的螺旋槽運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)小車前進(jìn)；小車上的凸輪的軸承為精密外球面球軸承，具有小游隙，和螺旋槽之間的摩擦為滾動(dòng)摩擦，可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的傳動(dòng)；非常重要的一點(diǎn)是：循環(huán)線工作的過程中，始終有多個(gè)小車的凸輪位于蝸桿的螺旋槽中，可傳遞大的加速力；滾輪直線導(dǎo)軌的超短行程/噴淋環(huán)境應(yīng)用SL2不銹鋼滾輪導(dǎo)軌應(yīng)用于制糖行業(yè)中的如下惡劣環(huán)境應(yīng)用：1。
采用單螺桿機(jī)構(gòu)，始終有4個(gè)小車一起傳遞動(dòng)力：
小車間距：180mm
工位間距：360mm
線速度：1.3m/s
加速度：10m/s2
2.
采用雙螺桿機(jī)構(gòu)，通過一臺(tái)電機(jī)實(shí)現(xiàn)同步驅(qū)動(dòng)；始終有6個(gè)小車一起傳動(dòng)動(dòng)力：
小車間距：340mm
線速度：1m/s
加速度：4.3m/s2
根據(jù)實(shí)際應(yīng)用要求，高速循環(huán)線也可采用三螺桿或四螺桿機(jī)構(gòu)，以傳遞更大的驅(qū)動(dòng)力。
環(huán)形流水線：小車連桿連接/凸輪盤傳動(dòng)
導(dǎo)軌式環(huán)形流水線上的小車，可通過連桿連接在一起，形成閉環(huán)；配合凸輪盤傳動(dòng)方式：
設(shè)計(jì)要點(diǎn)，請(qǐng)注意：
1. 小車內(nèi)側(cè)的凸輪，需要為偏心滾輪，可調(diào)整凸輪和凸輪盤的接觸緊密程度。
2. 無論何時(shí)，需要至少有2個(gè)凸輪和凸輪盤接觸，并傳遞動(dòng)力。
3. 連桿需要是活動(dòng)式的，可活動(dòng)的距離，需要設(shè)計(jì)。其中的一個(gè)作用是為了確保，凸輪和凸輪盤結(jié)合時(shí)，多個(gè)凸輪需要能夠同時(shí)和凸輪盤凹槽的底部接觸，以保證傳動(dòng)的平穩(wěn)。
4. 凸輪和凸輪盤的切入和脫離的動(dòng)作，盡量安排在低速運(yùn)行的時(shí)段，以保護(hù)傳動(dòng)平穩(wěn)性和降低噪音。
5. 凸輪盤上的凸輪槽的加工，需要以“滾輪相對(duì)凸輪盤的運(yùn)行軌跡的模擬”為基礎(chǔ)。
