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做好安全標識明確：在機械手三軸運動的極限距離的三度立體空間，務必按裝防護罩以確保操作者之安全，并且在明顯的位置豎立警告標示，以提醒操作者注意相關的安全事項。 需明確了解安全規范并執行：規定操作者必須確實了解，所有的安全規范并遵照執行，以防護工業災害之發生，為避免機器受損以及意外傷害，機器的裝配啟動必須由專門的人員負責。

六軸機械手的個關節能

“四軸機械手”是指“選擇性安裝關節機器臂”，即四軸機械手的手臂部分可以在一個幾許平面內自在移動。機械手的前兩個關節可以在水平面上左右自在旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛的金屬桿和夾持器組成。該金屬感可以在筆直平面內向上和向下移動或圍繞其筆直軸旋轉。這種獨特的設計使四軸機械手具有很強的剛性，從而使它們可以勝任高速和高重復性的工作。在包裝使用中，四軸機械手拿手高速取放和其他資料處理任務。

　　六軸機械手比四軸機械手多兩個關節，因此有更多的“舉動自在度”。六軸機械手的個關節能像四軸機械手一樣在水平面自在旋轉，后兩個關節能在筆直平面移動。此外，六軸機械手的個關節能像四軸機械手一樣在水平面自在旋轉，后兩個關節能在筆直平面移動。此外，六軸機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的才能。六軸機械手更多的關節意味著它們可以拿起水平面上恣意朝向的部件，以特別的視點放入包裝產品里。它們還可以執行許多由熟練工人才能完結的操作。

　 四軸機械手和六軸機械手的差異比較多，總體來說，四軸機械手是特別為高速取放作業而設計的，而六軸機械手則供給了更高的生產運動靈活性。

五軸伺服機械手能夠有三種方式

　　在注塑機械手的分類中，咱們常說的三軸、五軸伺服機械手指的是伺服馬達的數量。3軸指這臺機械手有3個伺服馬達，5臺是5個伺服馬達。 在實踐注塑自動化運用場景中，咱們常說的五軸伺服機械手能夠有三種方式：

　 1.伺服主臂 1伺服料臂， 雙臂五軸伺服機械手

　 這種結構是市面上的五軸伺服機械手結構，首要用于冷流道三板模注塑自動化系統中。 兩個伺服手臂中主臂擔任制品的取出，也能夠用在埋鑲件系統中鑲件埋入并制品取出；副臂則擔任撿水口。

　 2. 雙主臂五軸伺服機械手

　 雙主臂伺服機械手首要用于疊模注塑自動化系統中。同三板模不同，疊模的兩個模腔中均為制品，因此要求五軸伺服機械手的兩個手臂均為成臂。

　 3. 單臂五軸伺服機械手

單臂五軸伺服機械手的運用場景在于要求治具能夠任意視點旋轉的場合。在一般情況下，伺服機械手的手臂常用導角氣缸，能夠完結取件后旋轉90度放置。 但在實踐注塑出產過程中，咱們有可能會遇到要求手臂末端治具能夠完結前后、左右360度任意旋轉。在這種情況下就需要咱們給機械手加上額定的伺服軸以滿意實踐出產的自動化需求。