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發布時間:2021-01-13 07:54  
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電子連接器的自動循環裝配線:
也可采用同步帶傳動方式,此種傳動方式特別適用于重載應用,同步帶上的相應位置的齒被去掉,然后裝上鋼齒1,鋼齒和同步帶加工出通孔,用螺栓把結構件2固定在同步帶的背面,再通過連桿3把滑座連接到結構件上,此種傳動方式,具有如下特點:
1.只能單向傳動:同步帶通過連桿拉動滑座。
2.滑座間距只需要是同步帶節距的整數倍。
可調連桿連接方式-環形自動裝配線
循環輸送線的環形導軌上,有多個滑座,這些滑座可通過可調連桿連接在一起,實現同步運動:
為了保證滑座在導軌上的順暢運行,進行設計的時候,需要把如下幾點考慮進去:
1. 連桿的長度盡量短
2. 連桿的長度需要可微調,為可調連桿,確保滑座間距的準確性;結構如下圖所示,關節軸承為外螺紋桿端形式,兩個關節軸承的螺紋分別為左旋和右旋;轉動連接桿,即可微調連桿長度(可調連桿,可從市面上采購;也可自行加工裝配):
3. 選擇具有合適的原始游隙的關節軸承,安裝到滑座上的銷子之后,能夠具有合適的工作游隙:
4. 滑座的數量建議選擇奇數:
一:齒輪箱減速比
舉個例子,齒輪箱的減速比如果是50.0001:1,而輸入電氣控制系統中的減速比值為50:1;建議加裝光電式接近開關提高初次定位精度,用兩個接近開關,一個作為減速,另一個用來停止,實現初次定位,然后通過二次定位機構實現精定位:在滑座上安裝相應的感應觸發塊,靠近接近開關時,觸發信號給控制系統:。假設節圓周長為600mm,電機每轉50圈,那同步帶的直線移動距離會有0.06mm的誤差;500轉的話,就是0.6mm的誤差;所以減速比一定要和齒輪箱廠家仔細確認:
同步帶輪節圓周長
二:同步帶輪節圓周長,這個值決定了齒輪箱輸出軸轉一圈,同步帶的直線移動距離;環形導軌式高速循環線,小車可在環形導軌上做高速循環運動:為了縮短循環線節拍,那就需要在盡量短的時間里把小車加速到預設的線速度。如果輸入值偏小,會產生負的累計誤差;如果輸入值偏大,會產生正的累計誤差;伺服電機的高分辨率,可控制同步帶的直線移動距離,建議微調設定每個節拍的同步帶直線移動距離:
環形導軌安裝調試注意事項
一:先安裝直線導軌段,確保直線導軌之間的距離和平行度:
二:再安裝圓弧導軌,圓弧導軌和直線導軌之間不可以有接縫,而且V型面要對齊,不能形成臺階;該潤滑器已準備就緒,可直接擰入連接到潤滑點,里面填充高品質潤滑脂。這個時候,直線導軌,是固定住的,是作為弧形導軌的安裝基準的,如下圖所示:調節鍵一端固定在直線導軌端部的槽里,另外一端位于圓弧導軌端部的槽中,圓弧導軌端部的槽比鍵寬,兩側頂絲可調整直線導軌和圓弧導軌之間的相對位置,通過這種調節方式可把V型面對齊:
三:接縫處,務必進行精細研磨,