遼寧機械手廠規格齊全 韓技優品機電科技

蘇州韓技優品機電科技有限公司是一家專業從事研發，生產，銷售與服務為一體的型自動化設備企業，歡迎來電咨詢！

機械手執行機構

機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干；

       1、手臂

　　手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要準確地定位。

　　2、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架。

機械手的驅動機構

1、電氣驅動式電力驅動是機械手使用得多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等）。有些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控制精度。機械手的控制系統機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。

 機械手

   有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。

　　機械手首先是從美國開始研制的。1958年美國聯合控制公司研制出di一臺機械手。