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滲碳淬火

滲碳淬火齒輪具有相對較大的承載能力，但必須采用精加工工序(磨齒)來消除熱處理變形，以保證精度。

滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的分數為0.2%-0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58-62HRC范圍內，若低于57HRC時，硬面強度顯著下降，高于62HR則脆性增加。滲碳淬火齒輪的硬度，從齒輪表面至深層逐漸降低，而有效滲碳深度規定為表面至硬度5.25HRC處的深度。

滲碳淬火在齒輪彎曲疲勞強度方面的作用除使心部硬度有所提高外，還在于表面的殘余壓應力。它可使大壓應力區的應力減小，因此磨齒時不能磨齒根部分。

機器人減速機供應商●振動原因●

01連接板松動

行星減速機由于長期工作可能會出現連接板絲松動或螺絲壞等現象，此原因會引起減速機振動大而工作狀態不正常；

02耦合器損壞

當與此行星減速機連接的耦合器因漏油、螺絲松等原因損壞時，就會將它的振動傳給減速機，從而使減速機振動不正常；

03電機螺絲松動

與耦合器故障相似，當電機由于種種原因出現振動時，就會將振動傳給減速機，使減速機振動變大；

04軸承磨損嚴重

軸承的保持架損壞、內外圈磨損或變形、滾珠磨損或掉出，這些原因都會使減速機產生振動或無法正常工作；

05齒輪損壞

齒輪損壞包括齒面點蝕嚴重、齒輪嚙合間隙大、齒輪齒磨損嚴重、斷齒，這些齒輪磨損的情況都可能是減速機因振動大而無法正常工作；

06軸變形失去平衡

當軸的強度和硬度低于要求或由于長期工作而老化時會引起軸的變形，軸的變形會造成減速機振動大。

機器人減速機供應商●應對辦法●

1.緊固連接板

2.檢查耦合器損壞的部位和原因，及時維修耦合器

3.緊固電機松動的螺絲

4.更換軸承

5.更換齒輪

6.更換軸

減速機漏油原因分析

漏油的方式有很多種，但常見的是主、從動軸頭密封處漏油，特別是主動軸密封圈漏油嚴重。除上述情況外，還有以下3個漏油部位：

減速機箱體表面漏油；

減速機上方觀察鏡蓋漏油；

減速機底部放油孔漏油；

觀察孔蓋和放油孔漏油主要是由于固定螺栓未完全擰緊或墊圈未安裝所致。

一些減速機組合箱裝配時，組合箱表面留有鐵屑，導致組合箱表面不嚴，漏油。除上述因素外，接頭盒表面漏油的原因更為重要。減速機使用一段時間后，套管變形，造成接頭盒表面不平，不嚴密。

行星減速機的處理方法都有哪幾種？

1、表面淬火

常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果更好。表面淬火常用材料為碳的質量分數約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達45~55HRC。

2、滲碳淬火

滲碳淬火齒輪具有相對大的承載能力，但須采用精加工工序（磨齒）來消除熱處理變形，以保證精度。