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工業機器人的組成及結構由哪些？

工業機器人內部結構及組成：

1) 諧波減速器：通常由 3 個基本構件組成，包括一個有內齒的剛輪，一個工作時可產生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發生器，在這 3 個基本結構中可任意固定一個，其余一個為主動件一個從動件。

2) RV 減速器:主要由 太陽輪（中心輪）、行星輪、轉臂（曲柄軸）、轉臂軸承、擺線輪（RV 齒輪）、針齒、剛性盤與輸出盤 等零部件組成。具有較高的疲勞強度和剛度以及較長的壽命，回差精度穩定，高精度機器人傳動多采用 RV 減速器。

廣東機器人維修公司檢查潤滑

機械手使用彈簧潤滑桿，除非有證據表明導軌沒有充分潤滑，否則每年只需要更換一次。配備自動潤滑系統，可在機器人運動過程中不斷潤滑。但是，如果機器人在某些表面上不能正常移動，那么這些區域就需要手動潤滑或定期編程來實現自動潤滑系統的潤滑。

如果你注意到任何運動表面的銹蝕或磨損，或者太干，這意味著它們沒有潤滑。請務必參照機器人手冊正確潤滑金屬部件。組合梁-傳統的齒輪系統由潤滑油儲存裝置自動潤滑，但需要每年更換。

機器人電路板中的線路正常碼？如果經過一定的方法和手段已確認機器人電路板中的各個電子元器件都是正常的ＡＢＢ，接下來就要檢查機器人電路板中的連接線路是否正常。例如機器人電路板中的印制線因為潮濕或其它原因出現腐蝕、霉斷或斷裂的情況，這種故障情況有時候非常隱蔽，需要借助電子顯微鏡才能看得清楚，你仔細檢查過了嗎。

弧焊機器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置的開發：激光的選用，CCD成象系統，視覺圖象處理技術，視覺跟蹤與機器人協調控制。

焊接機器人的離線示教編程及工作站系統動態。電子行業用裝配機器人產品標準化、通用化、模塊化、系列化設計。批量生產機器人所需的專用制造、裝配、測試設備和工具的研究開發。

智能移動機器人的導航和定位技術研究

   包括導航和定位系統的系統結構；在結構環境或非結構環境中導航和定位方法研究；感知系統的傳感器和信息處理系統的構成；根據傳感器數據建立環境模型的方法；模糊邏輯的推理方法用于移動機器人導航的研究。