工業機器人分類推薦【領誠電子】

工業機械手廣泛應用于五金、電子、塑料、食品等行業。焊接機械手可以提高焊接質量，提高生產率，使工人從惡劣的工作環境中解放出來。
　　那么如何選擇焊接機械手呢?下面簡要介紹焊接機械手選用中必須注意的幾個問題：
　　1) 點焊機器人的工作空間比焊接機器人大。焊接所需的工作空間由焊點的位置和數量決定。
　　2) 點焊速度與生產線速度必須匹配。首先，單點工作時間由生產線速度和焊接點數決定，機器人單點焊接時間(包括加壓、通電、維護、位移等)必須小于此值，即，點焊速度應大于或等于生產線速度。一些負載16kg以下的新的輕型機器人其工具中心點（TCP）的運動速度可達3m/s以上，定位準確，振動小。
　　3) 焊鉗應根據工件的形狀、類型和位置選擇。垂直焊縫和近垂直焊縫選用C型焊鉗，水平焊縫和傾斜焊縫選用K型焊鉗。
　　4) 當需要一個以上的機器人進行選型時，需要研究是否采用一個以上的模型，并與多點焊機和簡單的直角坐標機器人一起使用。當機器人間隔較小時，應注意動作順序的安排，可通過機器人制或互鎖來避免。
　　5) 選用其它記憶容量大、示教功能全、控制精度高的點焊機器人。
　　在考慮以上幾點之后，我們將展示經濟和社會效益，然后決定使用機器人以及所需的機器人數量和類型。
　　焊接機器人是一種高度自動化的焊接設備。用機器人代替手工焊接是焊接制造業的發展趨勢。它是提高焊接質量、降低成本、改善工作環境的重要手段。

用自動的焊接機器人焊接產品有哪些優點？

(1) 安穩和進步焊接質量,保證其均一性。

焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接成果起決定作用。其次，每當使用完工具之后都必須將其放回到焊接機器人動作范圍外的原位置保存，避免焊接機器人與遺忘在夾具上的工具發生碰撞，造成夾具或機器人因此而受損。選用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技能的要求，因而焊接質量是安穩的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因而很難做到質量的均一性。

(2) 改善了工人的勞動條件。

選用機器人焊接工人僅僅用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運粗笨的手藝焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。

(3) 進步勞動出產率。機器人沒有疲憊，一天可24小時連續出產，另外跟著高速焊接技能的應用，使用機器人焊接，功率進步的愈加顯著。

(4) 產品周期明確，容易控制產品產量。

機器人的出產節拍是固定的，因而組織出產計劃十分明確。

(5) 可縮短產品改型換代的周期,減小相應的設備投資。

可完成小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的大差異就是他可以經過修正程序以習慣不同工件的出產。

常規的弧焊機器人系統由以5部分組成：

1、機器人本體，一般是伺服電機驅動的6軸關節式操作機，它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。它的任務是地保證機械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態和運動軌跡。

2、機器人控制柜，它是機器人系統的神經，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作，示教盒與之配合使用。

3、焊接電源系統，包括焊接電源、專用焊槍等。

4、焊接傳感器及系統安全保護設施。

5、焊接工裝夾具。

對于小批量多品種、體積或質量較大的產品，可根據其工件的焊縫空間分布情況，采用簡易焊接機器人工作站或焊接變位機和機器人組合的機器人工作站。以適用于“多品種、小批量”的柔性化生產。

對于工件體積小、易輸送．且批量大、品種規格多的產品．將焊接工序細分，采用機器人與焊接專機組合的生產流水線，結合模塊化的焊接夾具以及快速換模技術，以達到投資少、的低成本自動化的目的。