天津羅托克電動執行機構供貨商推薦貨源「多圖」

電動執行器的缺點主要有:結構較復雜,更容易發生故障

電動執行器的缺點主要有：結構較復雜，更容易發生故障，且由于它的復雜性，對現場維護人員的技術要求就相對要高一些；電機運行要產生熱，如果調節太頻繁，容易造成電機過熱，產生熱保護，同時也會加大對減速齒輪的磨損；另外就是運行較慢，從調節器輸出一個信號，到調節閥響應而運動到那個相應的位置，需要較長的時間，這是它不如氣動、液動執行器的地方。

電動執行器結構原理如圖

電動執行器 電動執行器結構原理如圖1所示，通過十字滑塊聯軸，電機與滾珠絲杠實現連接；滾珠絲杠和滑移平臺通過螺母連接。電機輸出轉矩以驅動滾珠絲扛轉動，需要克服回轉體阻尼力和轉動慣量等的作用。編碼器主要負責采集電機轉角信號，以便于實現閉環控制，不過應根據實際應用需求和條件決定是否安裝編碼器或其他傳感器，如霍爾傳感器。滾珠絲杠可將電機輸出的旋轉運動轉化為直線運動。滑移平臺用于固定工作負載。通過電動執行器的結構原理圖可知：電動執行器的運行情況取決于電機特性及其控制系統，在一定程度上電機可以看做電動執行器的核心部件。在電動執行器中普遍使用的電機主要有3種，即步進電機、交流伺服電機、直流伺服電機等。其中步進電機電動執行器具有成本低廉、控制簡單等特點，所以其應用廣。圖中J為電機轉動慣量；B為黏滯阻尼系數；T為電機輸出轉矩；ω為電機轉速；m為負載質量；F為外部干擾力；v為滑動平臺x方向的運行速度，均為表征電動執行器特性的重要參數。

步進電機驅動電路包括環形分配器和功率驅動2部分

步進電機驅動電路包括環形分配器和功率驅動2部分。其中，環形分配器既可以用軟件實現也可以用硬件實現。考慮到微控制器的工作負擔，提高可靠性，環形分配器通過硬件方式來實現，即選用專用集成電路。本文所述控制系統選用專用步進電機控制芯片PMM8713PT進行環形分配器設計。該芯片控制功能比較豐富，可用于兩相或四相步進電機控制。因為步進電機所需驅動電流相對較大，所以要在步進電動機和控制器之間添加功率放大電路。另外，考慮到步進電機的高電平、大功率對控制器的干擾，TMS320F2812的控制接口不能直接與步進電機相連，需要添加隔離電路。