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發布時間:2021-03-18 09:04  
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自動裝配環形軌道線-工件旋轉/內側二次定位
自動化裝配環形軌道線,應用于塑料容器的自動化裝配:
滑座上集成了工件旋轉/偏載支承/內側二次定位機構
采用此種滑座的自動化裝配環形軌道線,可實現如下三種功能:
一:工件旋轉裝配
滑座上集成了工裝治具,工裝治具底部安裝了從動齒輪;滑座停止在裝配工位之后,此從動齒輪會和設備框架上的主動齒輪嚙合;主動齒輪旋轉,帶動工裝治具旋轉,實現了工件的旋轉裝配:
免潤滑直線模組:鋁型材導軌 同步帶傳動
PDU直線模組,為免潤滑直線模組,是真正的免潤滑,終生不需要加潤滑油;這個特點,非常適合食品,等行業的應用:
其兩大基本構成為:
一:鋁型材導軌
鋁型材基體的內壁,作為導軌,滾輪式滑塊在其上運動實現直線運動;滑塊上的滾輪保證了其在鋁型材導軌上滾動的時候,完全不需要潤滑油,可干運行;
二:同步帶傳動
和絲杠,齒條等傳動機構相比,同步帶和帶輪之間,也是不需要加油的。
,具有更高的承載能力;鋁型材基體的兩側,各具有一條起輔助支撐作用的鋁型材導軌,Herculane滾輪在上面運動,實現了承載能力的提高:
以平滾輪導軌為基礎的機器人導軌系統
應用平滾輪導軌,可方便裝配機器人導軌系統,作為機器人第七軸使用;輸送線是一直連續運行的,通過止動機構使工裝板在需要進行工序操作的位置上停止前進:。通常配套的傳動系統為齒輪齒條傳動系統;如下為導軌和齒條的安裝示意圖,兩根導軌平行布置,齒條位于兩條導軌之間,且以其中一根導軌的背面作為安裝基準,省去了麻煩的導軌和齒條的對齊工作:如果采用滾珠導軌,由于結構的原因,就沒有辦法采用上述這種安裝方式,而往往采用如下這種安裝方式,導軌和齒條的對齊工作非常麻煩,特別是對長行程的應用來說:滑座上一共有12個外球面滾輪和平導軌接觸,外球面滾輪均為精密滾輪,精度等級為P4級;3個滾輪為一組,分別在平導軌的經過表面淬硬的3個面滾動,可承受惡劣的受力狀況: