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發布時間:2021-04-19 06:02  
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安川伺服器al03維修——電機編碼器警報
1、故障緣故①接線不正確;②干擾信號;③阻尼振動造成的編碼器硬件配置毀壞;④當場自然環境造成的環境污染;2、故障清除①檢查接線并清除不正確;②檢查屏蔽掉是不是及時,檢查走線是不是有效并處理,必需時提升過濾器多方面改進; ③檢查機械系統,并加以改進;④檢查編碼器內部是不是遭受環境污染、浸蝕(、油漬等),提升安全防護;3、安裝及接線規范①盡可能應用電纜線;②分離出來電纜線使其盡可能杜絕環境污染接線,非常是高耗能接線;③盡量自始至終應用內部開關電源。假如應用電源變壓器,則應應用過濾器,保證開關電源做到清潔級別; ④自始至終將公共性端接地裝置;⑤將編碼器機殼與設備構造維持絕緣層并聯接到電纜線屏蔽掉層;⑥假如沒法使編碼器絕緣層,則可將電纜線屏蔽掉層聯接到編碼器機殼和驅動器框架子上的接地裝置(或專用型接線端子)。
伺服器常見問題及處理方法
伺服器由于長期性接連不斷應用或是使用人實際操作不善,會常常產生電機常見故障,檢修又相對性繁雜的。以下是對于在安川伺服器al03維修產生的常見故障難題的檢修方式,供大家學習培訓效仿。 伺服器滾動軸承超溫的緣故有什么? 電機自身: 1)滾動軸承內外圈相互配合過緊。 2)零部件尺寸公差不太好,如電動機軸、軸承端蓋、軸等零件平行度不太好。 3)滾動軸承采用不善。 4)滾動軸承潤化欠佳或滾動軸承清理不干凈,潤滑油脂內有臟物。 5)軸電流量。 應用層面: 1)發電機組安裝不善,如電機軸和所拖拽的設備的軸平行度一合規定。 2)皮帶盤帶動過緊。 3)滾動軸承維護保養不太好,潤滑油脂不夠或超出使用壽命,發澀霉變。

安川伺服器al03維修常見問題及處理方法
伺服器編碼器相位與電機轉子地磁極相位零點怎樣兩端對齊的修補 1、增加量式編碼器的相位兩端對齊方法 帶換堅信號的增加量式編碼器的UVW電子器件換堅信號的相位與電機轉子地磁極相位,或曰電視角相位中間的兩端對齊方式以下: 1)用一個直流穩壓電源給電機的UV繞阻通以低于額定電壓的直流電源,U入,V出,將電機軸定項至一個平衡位置; 2)用數字示波器觀查編碼器的U堅信號和Z數據信號; 3)調節編碼器傳動軸與電機軸的相對位置; 4)一邊調節,一邊觀查編碼器U堅信號振蕩沿,和Z數據信號,直至Z數據信號平穩在上拉電阻上(在這里默認設置Z數據信號的常態化為低電頻),鎖住編碼器與電機的相對位置關聯; 5)往返扭曲電機軸,放手后,若電機軸每一次隨意回應到平衡位置時,Z數據信號都能平穩在上拉電阻上,則兩端對齊合理。

編碼器的相位兩端對齊方法 編碼器的相位兩端對齊針對單圈和單珠來講,區別并不大,實際上全是在一圈內兩端對齊編碼器的檢驗相位與電機電視角的相位。現階段十分好用的方式是運用編碼器內部的EEPROM,儲存編碼器任意安裝在電機軸之后評測的相位,具體做法以下: 1)將編碼器任意安裝在電機上,即土體編碼器傳動軸與電機軸,及其編碼器機殼與電機機殼; 2)用一個直流穩壓電源給電機的UV繞阻通以低于額定電壓的直流電源,U入,V出,將電機軸定項至一個平衡位置; 3)用伺服控制器載入肯定編碼器的單圈部位值,并存進編碼器內部紀錄電機電視角原始相位的EEPROM中; 4)兩端對齊全過程完畢。 以上方法為安川伺服器al03維修編碼器的相位兩端對齊方法,更多詳細內容,歡迎咨詢科思創!
