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工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控制執行機構按給定的軌跡運動，適用于連續焊接和涂裝等作業。

工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。

服務機器人的現狀及其發展趨勢

國內外的研究現狀

從二十世紀八十年代中期開始，機器人已從工廠的結構化環境進入人的日常生活環境—醫院、辦公室、家庭和其它雜亂及不可控環境，成為不僅能自主完成工作，而且能與人共同協作完成任務或在人的指導下完成任務的智能服務機器人，特別是近幾年，對會清潔地面、割草或充當導游、保姆和警衛等自主移動機器人技術上的進步，大家都有目共睹。當今工業機器人技術正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業環境的自適應能力的方向發展。

服務機器人的定義

服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義，不同國家對服務機器人的認識不同。國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：制造環境下的工業機器人和非制造環境下的服務與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。國際機器人聯合會經過幾年的搜集整理，給了服務機器人一個初步的定義：服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益于人類健康的服務工作[3]，即除了手術機器人、診斷機器人、護理機器人、康復機器人等機器人外，也包括各種家用機器人、娛樂機器人、體育機器人、玩具機器人、導游機器人、保安機器人、排險機器人、清潔機器人、秘書機器人、建筑機器人、郵拾和送信機器人以及加油機器人等。隨著開發研究的進一步開展和價格的大幅度下降，服務機器人將廣泛進入醫院、家庭、工地、辦公室和體育娛樂場館，直接與人類共處，為人類排憂解難。