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發布時間:2021-08-04 06:36  
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激光雷達組成
激光雷達組成:發射、接收和信號處理三個主要部分組成。
1.
激光組成
工作物質、諧振腔和激勵源
A
.特點:脈沖能量大、脈沖重復頻率高
質量好,特別是發散度要小、指向性要好
體積、功耗小,性能穩定可靠
B
.分類:固體、氣體、液體和半導體
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激光雷達作用
激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。
激光雷達通過向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對飛機、等目標進行探測、跟蹤和識別。未來激光雷達將朝著固態化、小型化、低成本化的趨勢發展,只有這樣低成本的激光雷達,我們才能更早的普及自動駕駛汽車。
激光掃描方法不僅是工用獲取三維地理信息的主要途徑,而且通過該途徑獲取的數據成果也被廣泛應用于資源勘探、城市規劃、農業開發、水利工程、土地利用、環境監測、交通通訊、防震減災及國家重點建設項目等方面。
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激光雷達可進行水下探物
美國諾斯羅普公司為美國高等級研究計劃局研制的ALARMS機載水的雷探測系統,具有自動、實時檢測功能和三維定位能力,定位分辨率高,可以24小時工作,采用卵形掃描方式探測水下疑似目標。
美國卡曼航天公司研制成功的機載水下成像激光雷達,很大特點是可對水下目標成像。由于成像激光雷達的每個激光脈沖覆蓋面積大,因此其搜索效率遠遠高于非成像激光雷達。另外,成像激光雷達可以顯示水下目標的形狀等特征,更加便于識別目標,這已是成像激光雷達的一大優勢。需要注意,測相并不是測量紅外或者激光的相位,而是測量調制在紅外或者激光上面的信號相位。