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四向穿梭車貨架特點：

1.四向穿梭車系統主要用于倉庫托盤貨物的自動搬運和輸送；

2.既可在貨架軌道，也可在地面行使，不受場地、道路和坡度的限制，充分體現其自動性和柔性；

3.自動存取貨、自動換道換層、智能調平及自動爬坡，直接到達倉庫的任一位置；

4.每個巷道都可以靈活配置存儲層數量，可儲存大量不同種類物品；

5.可擴展多層穿梭車。使用多層技術進行擴展來滿足客戶的要求，實現高動態的貨到人揀選功能；

6.存儲雙循環作業。在一個處理循環作業中，可同時搬運四個單元，操作效率很高；

7.為穿梭車配有單獨的提升和輸送機，無需額外的緩沖倉庫即可排序；

8.是集自動搬運、無人引導，智能控制等多功能于一體的智能搬運設備。

四向穿梭式貨架系統具體是什么？

四向穿梭式貨架是一個智能化的搬運設備，集四向變化形式、自動搬運、智能監控等與一身。在立體式的交叉軌道上縱向、橫向行使位移托盤貨物。

四向穿梭式貨架系統，分為四向穿梭車及對應的貨架系統兩個部分。再加上用于連接控制整個系統的無線網絡及WMS系統，它們與提升機等配合，這樣就可以將貨物自如的運送到幾乎任意的貨架位置上，實現全方面的存儲及取貨分揀工作，相對傳統的立體倉庫，這是更為復雜、更為系統化的設備。

一種立體倉庫用四向穿梭車的制作方法

背景技術：

現有技術中，隨著自動化立體倉庫技術越來越成熟，大中小企業都開始進行自動化立體倉庫改造，目前的立體倉庫出入庫形式繁多，包括堆垛機、穿梭車、子母車、叉車、agv等多種儲存形式，其中每種出入庫形式各有優缺點，其中普遍存在的傳統入庫形式通過液力傳動，容易導致油液泄露造成電路短路，影響使用性能。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種立體倉庫用四向穿梭車。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種立體倉庫用四向穿梭車，包括車輪頂升機構固定支架、伺服減速電機以及動力組伺服減速電機，所述車輪頂升機構固定支架一側設有長連桿，所述車輪頂升機構固定支架和長連桿設有兩組，兩個所述長連桿互相平行，所述車輪頂升機構固定支架另一側設有小連桿，每個所述長連桿末端均與小連桿連接，所述車輪頂升機構固定支架底部設有頂升機構驅動軸軸承座，所述頂升機構驅動軸軸承座下方設有軸承蓋，所述長連桿另一側連接六角棒，所述長連桿和六角棒的連接處設有關節軸承，所述六角棒另一端連接動力組連桿，所述動力組連桿一側設有動力組軸承座，所述動力組軸承座一側設有動力組鏈輪，所述動力組鏈輪一側位于兩個長連桿之間設有動力組伺服減速電機，所述動力組伺服減速電機一側位于兩個長連桿之間設有伺服減速電機，所述動力組伺服減速電機和伺服減速電機之間設有主驅動鏈輪，所述主驅動鏈輪和伺服減速電機之間設有張緊鏈輪及支架。

四向穿梭車和多層穿梭車的區別

多層穿梭車主要解決了巷道內的定位問題、供電問題和通訊問題。而四向穿梭車主要解決了除了多層穿梭車能解決的問題外，還解決了巷道問題，穿梭車避讓、調度以及換層問題。由此可以看出，四向穿梭車的技術要比多層穿梭車更復雜。

而從成本來看，兩者的成本應該要從整個貨架系統來比較才算合理。穿梭車貨架系統的主要構成設備有穿梭車，貨架，提升機，輸送機，倉儲管理系統等。一般情況下，一臺四向穿梭車的單價要高出多層穿梭車不少，但是四向穿梭車勝在利用率高方面，所以實際需要的數量比多層穿梭車要少，配套的提升機數量也少很多；

而貨架方面，結構上大致相同，四向穿梭車貨架可能會貴一些；輸送機方面多層穿梭車要復雜一些；軟件方面則是四向穿梭車要復雜。所以綜合比較來看，兩者之間的差異要根據具體項目才能確定，同等大小的項目的話，可能四向穿梭車的成本會更高一些。