福建工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)常用指南,領(lǐng)誠公司

焊接機(jī)器人的安全預(yù)防措施

為了確保萬無一失，不僅要對焊接機(jī)器人的工作場所采取安全預(yù)防措施，而且在維修和檢查機(jī)器人的時候也要采取安全預(yù)防措施，這樣才能保障設(shè)備及人員的安全性，減少不必要的傷害或損失。

焊接機(jī)器人工作場所的安全預(yù)防措施要怎么實現(xiàn)呢？首先請務(wù)必要保證其作業(yè)區(qū)域和設(shè)備的整潔度，如果地面上有油、水、工具、工件等的話，可能會給操作人員帶來安全隱患，引發(fā)嚴(yán)重事故。

其次，每當(dāng)使用完工具之后都必須將其放回到焊接機(jī)器人動作范圍外的原位置保存，避免焊接機(jī)器人與遺忘在夾具上的工具發(fā)生碰撞，造成夾具或機(jī)器人因此而受損。另外各項操作都完成之后，不要忘了還要打掃機(jī)器人和夾具。

而維護(hù)和檢查焊接機(jī)器人的過程中，又該采取哪些安全預(yù)防措施？很簡單，作為焊接機(jī)器人的工作人員，在作業(yè)之前必須穿著特定的工作服，佩戴安全鞋和安全帽，起到充分的保護(hù)作用。

其次，對于負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成的人員、系統(tǒng)安全設(shè)備的設(shè)計、制造人員必須理解掌握安全護(hù)欄以及安全設(shè)備的，有必要通讀手冊了解出現(xiàn)緊急情況時需采取的正確操作和措施。

另外就是要嚴(yán)格請遵守安全規(guī)則，避免出現(xiàn)意外的事故或傷害，負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人維護(hù)和檢查的人員必須檢查和確認(rèn)所有與緊急停止相關(guān)的電路，并使其按照對應(yīng)的安全標(biāo)準(zhǔn)被安全正確的互鎖。上述兩種機(jī)器人的軸都是旋轉(zhuǎn)的，所以用伺服電機(jī)通過擺線針輪減速器(1-3軸)和諧波減速器(1-6軸)驅(qū)動。進(jìn)行維護(hù)或檢查作業(yè)時，要確保隨時可按下緊急停止開關(guān)，以便需要時立即停止焊接機(jī)器人的作業(yè)。

焊接機(jī)器人克服了小管內(nèi)壁堆焊的關(guān)鍵性技術(shù)

焊接機(jī)器人的出現(xiàn)解決了很多焊接領(lǐng)域的難題，就連小管內(nèi)壁的堆焊技術(shù)也能順利完成，并且可以獲得良好的堆焊質(zhì)量。那么焊接機(jī)器人究竟是如何做到這一點呢？相比傳統(tǒng)焊接技術(shù)和設(shè)備來說，焊接機(jī)器人克服了這項工藝中的哪些關(guān)鍵技術(shù)？

焊接機(jī)器人的焊接速度是可以自動調(diào)節(jié)的，而且焊接機(jī)器人的夾持轉(zhuǎn)動、進(jìn)給、擺動等也能在一個寬廣的速度變化范圍內(nèi)可調(diào)，因此可以滿足多種工藝不同管徑堆焊對應(yīng)的焊接速度、堆焊螺距及搭邊量等技術(shù)要求。

在實際應(yīng)用過程中，要想在一個小管徑的內(nèi)部采用TIG填絲堆焊，所需純電弧時間是非常長的，這就對焊接設(shè)備的各個部件提出一個十分苛刻的要求，那就是必須保證設(shè)備各系統(tǒng)長時間連續(xù)運行穩(wěn)定可靠，焊接機(jī)器人完全可以做到這一點。

由于孔徑過小，對堆焊過程的觀察十分不利，所以堆焊過程的穩(wěn)定可靠將由焊接機(jī)器人各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自身穩(wěn)定可靠給予保證。此外，焊接機(jī)器人還有較高自動化水平的控制系統(tǒng)，可以保證控制的性。

由于連續(xù)堆焊時間長，所以如何解決鎢極燒損，提高使用壽命及保護(hù)罩耐用問題，是能否保證設(shè)備長時間連續(xù)運行的關(guān)鍵。而焊接機(jī)器人在設(shè)計制作的時候都是采用各類先進(jìn)材料，可以保持長時間的連續(xù)運行狀態(tài)。

為保證焊接機(jī)器人及其水、電、氣管路在長期高溫環(huán)境中工作可靠，它的選擇和散熱性能都符合相關(guān)的要求；另外焊接機(jī)器人還采用了單片微機(jī)作為主控制系統(tǒng)，大大提高了設(shè)備的抗干擾性。

焊接機(jī)器人的靈活性和焊接質(zhì)量如何？
眾所周知，在焊接行業(yè)有很多公司使用焊接機(jī)器人，因為機(jī)器人不僅生產(chǎn)，而且有很多優(yōu)點，這就是為什么企業(yè)使用焊接機(jī)器人來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工工作。焊接機(jī)器人不僅具有、穩(wěn)定性好的優(yōu)點，而且具有良好的靈活性，即使在復(fù)雜的環(huán)境下也能保證穩(wěn)定的工作。這與焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)密切相關(guān)，包括焊接機(jī)器人本體、焊接電源、一維重型滑臺、機(jī)器人L型臂、焊槍清洗和線切割站、控制系統(tǒng)等設(shè)備。焊接機(jī)器人的焊接質(zhì)量怎么樣？如果手工焊縫表面有黃色涂層，焊接機(jī)器人可以進(jìn)行焊接，以避免類似問題，保證焊接質(zhì)量。弧焊機(jī)器手可以做的工作有很多，主要的是焊接工作，包括有普通的切割和噴涂，通過傳感系統(tǒng)來控制各種焊槍，傳感系統(tǒng)有記功或者攝像等控制裝備。首先，我們必須知道這種黃色的東西實際上是焊絲和焊接基體中的雜質(zhì)。主要是焊接過程中硅和錳的高溫氧化和保護(hù)氣體中二氧化碳的化學(xué)反應(yīng)，以及氧化硅和氧化錳形成的氧化反應(yīng)。它有點類似于手工焊接時的焊渣。雖然這些現(xiàn)象也是通過使用焊接機(jī)器人產(chǎn)生的，但是這些氧化物除了輕微的外觀之外不會對焊接質(zhì)量產(chǎn)生不利影響，并且可以通過刷子容易地去除。焊料基板的金屬元素中含有一些硅和錳元素，這種現(xiàn)象肯定存在。如果你想減少這些氧化物，你可以使用含硅和錳較少的焊絲，使用較少的二氧化碳保護(hù)氣體，并使用混合氣體。氧化物焊接更少，黃點也更少。