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發布時間:2021-01-09 15:22  
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世界上第yi一臺真正實用的機器人的工業機器人誕生于20世紀60年代初期。此外,六軸關節機器人有一個“手臂”,兩個“腕”關節,這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。它的模樣像一個坦克的炮塔,基座上有一個機械臂,他可以繞著軸在基座上旋轉,臂上有一個小一些的機械臂,可以“張開”和“握拳”。工業機器人、數控機床等自動化機械能夠代替一部分技術工人的勞動,因而導致一部分生產技能處于可能被淘汰的境地,這是事實。但如果認為由于工業機器人等的出現,“技能已經過時”“學技能沒有出息”,則是不正確的。
隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深,機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透。在當今大規模制造業中,企業為提高生產效率,保障產品質量,普遍重視生產過程中的自動化程度,工業機器人作為自動化生產線上的重要成員,逐漸被企業所認同并采用。結合這些領域的應用特點,人們發展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器,如移動機器人、微機器人、水下機器人、空中空間機器人、娛樂機器人等。對不同任務和特殊環境的適應性,也是機器人與一般自動化裝備的重要區別。這些機器人從外觀上已遠遠脫離了初仿人型機器人和工業機器人所具有的形狀,更加符合各種不同應用領域的特殊要求,其功能和智能程度也大大增強,從而為機器人技術開辟出更加廣闊的發展空間。
世界上第yi一臺真正實用的機器人的工業機器人誕生于20世紀60年代初期。它的模樣像一個坦克的炮塔,基座上有一個機械臂,他可以繞著軸在基座上旋轉,臂上有一個小一些的機械臂,可以“張開”和“握拳”。
有些人認為,zui高ji級的機器人要做的和人一模一樣,其實非也。另一種是由操作者直接領動執行機構,按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。實際上,機器人是利用機械傳動、現代微電子技術組合而成的一種能模仿人某種技能的機械電子設備,他是在電子、機械及信息技術的基礎上發展而來的。然而,機器人的樣子不一定必須像人,只要能自主完成人類所賦予他的任務與命令,就屬于機器人大家族的成員。