雙向堆垛機貨叉常用解決方案「潤佳伸縮貨叉」

提高倉庫利用率：堆垛機自身尺寸小，可在寬度較小的巷道運行，同時適合高層貨架作業03自動化程度高：堆垛機可實現遠程控制，作業過程無須人工干預，自動化程度高，便于管理04穩定性好：堆垛起重機具有很高的可靠性，工作時具有良好的穩定性。堆垛機的分類的方式也有很多，根據不同的分類方式，堆垛機的類型也是五花八門的。

可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機。有軌堆垛機是沿著巷道的軌 道運行的，無軌堆垛機又稱為高架叉車。

堆垛機貨叉廠家為您介紹：堆垛機作為自動化立體庫的核心設備，主要由下橫梁、貨叉、立柱、上橫梁、水平運行機構、起升機構、電控柜、安全保護裝置和電氣控制系統等部分組成。其中，影響堆垛機速度和質量的是兩大核心部件——走行部和貨叉。對于走行部，很多客戶都知道產品先進。然而對于貨叉的重要性，多數客戶卻知之甚少。原因很簡單，國內幾乎沒有貨叉生產廠，多數產品都是系統集成商和堆垛機企業自己制造的。

隨著土地和人力成本的提高，自動化立體倉庫日益廣泛的應用于食品、機械、石油、化工和航空航天等行業。堆垛機作為自動化立體倉庫的核心，發揮著至關重要的作用。堆垛機的定位紅紙是實現存取貨物的基礎，意義重大。那么，堆垛機貨叉怎樣確定貨物呢？這里神馬小編為大家解答一下。

一、水平方向的定位控制

1、認址片和編碼器

沿堆垛機的水平行走方向在貨架片或者地面上放置認址片，通過在堆垛機上下橫梁上的一組槽型光電開關來檢測認址片，從而判斷堆垛機的位置，每經過一個認址片，認址系統累加（或累減）計數，并將計數值與要求達到的目的地址相比較，以實現準確認址，到達預定認址片時堆垛機自動停車。

這種控制方式的特點是比較簡單，造價較低。不足之處是巷道內有異物是容易受到干擾，造成計數產生偏差。為提高可靠性，需要增加校驗手段，如旋轉編碼器等進行校驗。另外，立體倉庫貨位較多時需要安裝的認址片會比較多，固定和調整的工作量也會比較大。

堆垛機貨叉伸縮方向的定位控制

堆垛機貨叉伸縮方向的定位控制：

貨叉伸縮方向于水平運行方向，其控制目標是實現貨叉的中位（位于載貨臺中央）和左/右極限位置的控制，確保能夠完成貨物的存取功能，貨叉的操作分伸叉和收叉兩個動作，涉及到伸叉到位和收叉到位的定位控制。

1、行程開關和撞塊

行程開關配合撞塊的控制方式通常用于檢測伸叉到位，在載貨臺（或貨叉固定部分）上布置行程開關，在貨叉可移動部分上布置撞塊，當貨叉到達左/右極限位置時，對應的行程開關碰到撞塊，檢測到信號，通過堆垛控制系統，完成貨叉的伸叉操作。

這種控制方式比較簡單，但占用的空間比較大，在要求貨叉截面較小時比較難布置。目前，很多堆垛機廠家選擇應用旋轉編碼器來實現左右極限位置的定位，定位準準度較高，調試方便。

2、接近開關和檢測支架

通常是貨叉固定部分布置接近開關，在貨叉可以移動部分布置檢測支架。貨叉回到中位時接近開關檢測到信號，通過堆垛機控制系統完成貨叉的收叉操作。