北方工博會誠信企業「多圖」

機器人行業洗牌將至

在2016年-2017年期間，資本和政策都在大力推動工業機器人產業的發展，工業機器人發展十分迅猛

不過，進入2018年后，工業機器人的市場發生了變化，失去之前的強勢，到了2019年，整個工業機器人行業逐漸低迷。

中國機器人產業聯盟（CRIA）公布的數據顯示，2018年中國工業機器人全年累計銷售13.5萬臺，較2017年減少了6000臺，同比下降3.75%，在繼國產品牌占有率五年首降之后，國產工業機器人的市場銷量也迎來下降。

工業機器人銷量下滑，直接受到影響的就是機器人廠家。對于國產品牌而言，這個“冬天”則顯得格外寒冷。

目前，國產工業機器人發展正面臨銷售下降、增長減緩、盈利困難的尷尬局面。

汽車行業的機器人廣泛應用于焊接、組裝、涂膠、噴涂和搬運等程序

汽車行業

在汽車行業中，機器人廣泛應用于焊接、組裝、涂膠、噴涂和搬運等程序。對于汽車行業的機器人來說，合適的潤滑劑不僅能減少零部件之間的摩擦磨損，延長減速機的使用壽命，還能有效延長換油周期，減少換油成本與工作量，從而增加有效生產時間提高經濟效益。由于汽車工業遍布大江南北，對油脂的高低溫性能提出了更高的要求。同時，潤滑油還需要具備與密封件良好的兼容性能，以保證長期使用不發生泄漏。

工業機器人末端執行器連續軌跡控制方式

機器人的控制方式

連續軌跡控制方式（CP）

這種控制方式是對工業機器人末端執行器在作業空間中的位姿進行連續的控制，要求其嚴格按照預定的軌跡和速度在一定的精度范圍內運動，而且速度可控，軌跡光滑，運動平穩，以完成作業任務。工業機器人各關節連續、同步地進行相應的運動，其末端執行器即可形成連續的軌跡。這種控制方式的主要技術指標是工業機器人末端執行器位 姿的軌跡跟蹤精度及平穩性，通常弧焊、噴漆、去毛邊和檢測作業機器人都采用這種控制方式。