專業五軸伺服雙節機械手服務商性價比出眾

沖壓機械手優點突出，工程機械制造轉型必備

　　沖床機械手在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。目前中國生產的塑料加工機械已可以滿足國內的基本需要，但與世界先進水平i。

蘇州任我行自動化公司專注于工業機器人（機械手有限公司）、視覺CCD檢驗、剪刀腳組裝機的研發、制造、銷售與維護，為注塑工廠、鍵帽制造業、沖壓壓鑄類工廠提供整廠智能化解決方案。

沖壓機械手助陣我國工程機械智能化制造

　　和有著“機器人王國”之稱的日本相比，我國有著截然不同的基本國情，那就是人口多，勞動力過剩。刺激日本發展工業機器人的根本動力就在于要解決勞動力嚴重短缺的問題，廣泛使用機器人是實現工業自動化，提高社會生產效率的一種十分重要的途徑。

什么是沖壓機械手？

      沖壓機械手現在在市面上的需求是非常大的。現在有很多的企業都在使用沖壓機械手來進行生產。隨著國家現在大力的提倡機械換人的生產模式現在沖壓機械手的市場前景是變得很明朗了。現在就來看看沖壓機械手的的一些相關的介紹。

      單臺沖壓機械手。可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機械手。單臺單工位沖壓機械手適合于較大型、片狀的沖壓生產場合。理解機械手的工作空間時，要注意以下幾點：沖壓機械手說明書上提供的工作空間往往要小于運動學意義上的空間。一般配合片材發料器使用。而單臺多工位沖壓機械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個沖壓工序的加工場合，一般配合自動送料機以及圈料進行生產。

沖壓機械手特點:

1、主要驅動由伺服電機來實現;

2、可實現快速定位、升降、移動等動作;

3、采用特殊設計的橫向平移結構和輔助升降結構;

4、整機采用微電腦進行控制與沖床的聯鎖操控，通過觸摸屏進行操作及參數設定;

理解機械手的工作空間時，要注意以下幾點：

    沖壓機械手說明書上提供的工作空間往往要小于運動學意義上的空間。這是因為在可達空間中，手臂位置不同時有效負載、允許達到的速度和加速度都不一樣，在臂桿位置允許的極限值通常要比其他位置的小些。沖床機械手的結構簡單，成本低廉，而且實現了沖床輸送的自動化，大大提高了壓力機的工作效率，降低了工人的勞動強度和操作的危險性，使得沖壓行業快速發展。此外，在可達空間邊界上可能存在自由度退化的問題，此時的位置稱為奇異位形，而且在奇異位形周圍相當大的范圍內都會出現自由度退化現象，這部分工作空間在機械手工作時都不能被利用。