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發布時間:2021-08-12 10:19  
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選擇合適的伺服電機系統需要知道的技術數據
選擇合適的伺服電機系統需要知道的技術數據有:
1)力矩范圍 中小力矩(一般在20Nm以下) 小中大,全范圍
2)速度范圍 低(一般在2000RPM以下,大力矩電機小于1000RPM) 高(可達5000RPM),直流伺服電機更可達1~2萬轉/分
3)控制方式 主要是位置控制 多樣化智能化的控制方式,位置/轉速/轉矩方式
4)平滑性 低速時有振動(但用細分型驅動器則可明顯改善) 好,運行平滑
5)精度 一般較低,細分型驅動時較高 高(具體要看反饋裝置的分辨率)
6)矩頻特性 高速時,力矩下降快 力矩特性好,特性較硬
7)過載特性 過載時會失步 可3~10倍過載(短時)
8)反饋方式 大多數為開環控制,也可接編碼器,防止失步 閉環方式,編碼器反饋
9)編碼器類型 - 光電型旋轉編碼器,旋轉變壓器型
10)響應速度 一般 快
11)耐振動 好 一般(旋轉變壓器型可耐振動)
12)溫升 運行溫度高 一般
13)維護性 基本可以免維護 較好
14)價格的低高。
伺服電機維修流程
伺服電機維修廠家為您介紹:伺服電機一般的故障原因有:
線圈短路,磁鋼退磁,軸承異響,法蘭磨損,編碼器損壞,風機損壞,電機溫度異常等等。我們有的拆卸工具和的測試平臺,以便維修后測試無異常才交付給客戶使用。送修電機前需要把電機的型號銘牌,故障原因詳細反饋給我們的技術工程師.
維修是根據電機的故障情況進行報價,具體費用需根據電機的功率,電機的故障情況進行定義,下單前請跟客服溝通,維修事宜我們會努力做得更好。

步進電機、伺服電機怎樣更好的去搭配減速機
步進電機、伺服電機怎樣去選擇減速機如何更好的搭配呢,今天為大家介紹哦。
1、精度的選擇,不同類型的減速機精度不同,同一型號在不同系列中的精度不同,不同品牌在不同型號中的精度也不同。由于減速機速度比不同,其額定輸出力矩也有差異,所以減速機的額定輸出力矩比精度更復雜。因此我們選擇減速機時,首先要有個大概的概念,取一個參照值,選定適當的范圍后再做詳細的參數比較。下面的表格是選擇各種減速機的假設參數。
2、接下來就是選擇減速機的額定輸出力矩,千萬注意,減速機的額定輸出力矩,是指減速箱所能承受的力矩,而不是無論輸入力矩有多大,減速機都能輸出“額定力矩”。
3、減速機本身的機械結構,如行星減速機同軸、偏心減速機積小重量輕、蝸輪蝸桿減速機輸出軸換向、自鎖、擺線減速機平型結構等。
除蝸輪蝸桿效率極低外,輸出效率與其它減速器差別不大,主要受質量影響。偏心齒輪減速機的額定輸出力矩小,使用壽命短,而且價格便宜。連貫性,所有產品都有連貫性的問題,特別是在選擇減速機時,連貫性作為選型的因素,是因為連貫性非常重要,尤其是經濟型的減速機,但凡需要高精度的話,齒隙一定要小,而低成本的減速機很難保證材料的連貫性,所以遇到低價高精度的減速機時,要考慮其連貫性,主要是是否卡頓,輸出效率的波動有多大。
4、再根據蕞終所需速度和力矩選擇適當的速比。
舉例來說,需要20牛100轉的電動機,用輸入轉速與速度比相乘得到輸出轉速,輸入扭矩與速度比相乘得到效率,得到輸出力矩,列出一套方案,很容易作出選擇。
