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FANUC機器人示教器顯示故障代碼SRVO

對于FANUC機器人示教器顯示故障代碼SRVO-002的具體維修步驟： 1、當機器人的系統出現故障時，您將看到信息顯示在示教器的頂部框中。在畫面中我們可以看到，有一個故障代碼為SRVO-002，以及一條注釋，提示示教器緊急停止。 2、要查找有關此故障的更多信息，需要選擇MENU并向下箭頭選擇4ALARM，然后按ENTER。 3、這將帶您進入“活動警報”屏幕，您可以在其中看到敲擊示教器上的E-stop時觸發的所有警報。返燃是觸點過早磨損的一種原因，但是磨損也可能是由其他因素引起的。 4、現在轉到F3（HISTORY），該區域包含近發生的100次警報/故障。同時按下SHIFT和DIAG|HELP按鈕，您將進入故障排除區域，其中有警報說明和補救措施。

發那科因物理故障導致故障的原因及維修方法

發那科因物理故障導致故障的原因及維修方法 當然，由于物理原因也會出現故障，例如“CPU掉落”或“將它向后插入插槽并強行關閉”。可以通過目視檢查排除。 我想說，對于沒有維修經驗的人來說僅通過癥狀來判斷哪個部分是非常困難的。所有零件的故障癥狀都是相似的，因此，如果不實際更換零件，通常不可能做出決定。就像大腦控制人體的運動一樣，CPU控制工控機部件的所有運動，這需要大量的動力。如果您自己難以檢查和判斷故障，可以將其發送到，我們能快速的為您修好它。

FANUC數控系統維修分享

FANUC數控系統數控系統維修分享 一臺采用FANUC數控系統810D系統的數控外圓磨床開機時出現故障，系統屏幕顯示報警120202WaitforconnectiontoNC/PLC，該故障的意思是等待連接NC/PLC，這臺機床系統PCU模塊采用PCU50.1，NCCPU模塊采用CCU3.4，伺服采用611DFANUC數控系統伺服系統。 FANUC數控系統數控系統維修工程師認真檢查，發現這臺機床數控部分由5個模塊構成，包括伺服電源模塊、CCU數控CPU模塊、CCUbox模塊和一套單軸611D伺服驅動模塊，機床有X軸、Z軸、C軸和B軸四個伺服軸，其中X軸、Z軸和C軸由CCUbox自帶的伺服模塊控制，B軸由單獨的611D伺服控制板和伺服功率模塊控制。為防止/解決日后機器人再次出現送絲不良的問題，首先我們需要換掉一個組件，那就是襯管。

導致發那科機器人出現焊接錯位的原因

導致發那科機器人出現焊接錯位的原因： 當焊接出現不一致或錯位可能會使是公司對發那科機器人表達不滿。通常，此問題是工具中心點（TCP）出現問題的結果。TCP是工具的重點。對于發那科機器人焊接系統來說，它是機器人MIG焊槍的位置與接頭中焊絲的位置（焊槍到工作的距離）。據此我司FANUC數控系統維修師傅斷定制動線圈或傳輸電纜有故障。通常，TCP問題會在碰撞后發生，該碰撞會導致機器人MIG機槍頸部彎曲。零件裝配或夾具的變化也可能導致焊接錯位。