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發(fā)布時間:2021-07-15 06:00  
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碼垛機是將已裝入容器的紙箱,按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上,進行自動堆碼,可堆碼多層,然后推出,便于叉車運至倉庫儲存。本設(shè)備采用PLC 觸摸屏控制,實現(xiàn)智能化操作管理,簡便、易掌握。可大大地減少勞動力和降低勞動強度。不同的應(yīng)用范圍碼垛機械手有著廣泛的應(yīng)用范圍,包裝袋、包裝盒等都可以使用高碼垛機,主要用于包裝袋碼垛生產(chǎn)線上。碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛,并將成垛的物料進行輸送的設(shè)備。
碼垛機能夠按照工藝流程完成整個生產(chǎn)過程,得力于其電氣控制系統(tǒng),使碼垛機可以協(xié)調(diào)系統(tǒng)各單元的動作,工藝過程如下:包裝好的料袋經(jīng)過斜坡輸送機進入壓平機和加速輸送機,對料袋進行整平、加速,然后進行轉(zhuǎn)位和編組操作,將豎袋2袋編為1組,橫袋3袋編為1組;編好組的料袋由推袋機推到分層機上,一層5個料袋在分層機上再次整1形后,打開分層機放到升降機上的托盤上,升降機下降一層料袋的高度,即碼好一層。碼完8或10層即為一垛,碼好后升降機下降到*低位,再由垛盤運送機將垛盤運送到無動力垛盤運送機上,*后由叉車運走。碼垛機的優(yōu)點:1、碼垛機一般都是在開敞的環(huán)境下進行操作的,它擁有獨立的連桿機構(gòu),而且它使用的是直線輸送軌跡,所以非常平穩(wěn),傳動的效率也是非常的高。然后由叉車將空托盤放入托盤倉中,托盤倉能自動地將托盤放到托盤運送機上,再由托盤運送機送到升降機上。
全自動碼垛機的采用了不同的進標結(jié)構(gòu),標簽傳送不用停頓,連續(xù)快速前進,通過傳感器自動定位,自動糾正。產(chǎn)品的給料上料也不用人工干預(yù),大批量、無停頓、連續(xù)快速通過輸送帶傳送到貼標位置,貼標后然后送到產(chǎn)品收集或者下一工位。碼垛機械手工作原理運動機構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。減少了人工參與上料和下料過程,所以效率得到了很大提升。
碼垛機控制系統(tǒng)特點如下:
碼垛機的主要控制元件,包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關(guān),按鈕開關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)的產(chǎn)品,確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。的硬件和由設(shè)計的控制軟件相結(jié)合,實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機制,可以對設(shè)備和操作人員提供保護。自動控制技術(shù)、機電一體化技術(shù)、全自動運行,往復(fù)循環(huán)自動碼垛達到設(shè)定要求,輸送平穩(wěn)、順暢、可靠。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單,故障診斷容易,同時方便了檢修和維護。
碼垛機廣泛應(yīng)用于食品行業(yè)、化工行業(yè)、飼料行業(yè)等;對各類紙箱、袋裝產(chǎn)品進行碼垛。
高位碼垛機是一種自動化程度高、集成度好的碼垛設(shè)備。碼垛機將包裝袋按照預(yù)定方式編組,再將整層料袋一層層碼放在托盤上。通常作為包裝線的后續(xù)設(shè)備,提高生產(chǎn)能力和轉(zhuǎn)運能力。
特點:
應(yīng)用范圍廣,適用于各種包裝袋的堆垛需求
結(jié)構(gòu)合理,設(shè)備穩(wěn)定性高
操作簡單,安全
編組方式靈活。
碼垛機主要控制元件,包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關(guān),按鈕開關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)的產(chǎn)品,確保了碼垛機系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。的碼垛機硬件和由設(shè)計的控制軟件相結(jié)合,實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。據(jù)統(tǒng)計,世界各大汽車制造廠,年產(chǎn)每萬輛汽車所擁有的機器人數(shù)量為10臺以上。完善的安全聯(lián)鎖機制,可以對設(shè)備和操作人員提供保護。