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發布時間：2021-06-28 09:10
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由于桁架機械手應用領域廣闊，市場需求量大，技術要求不是很高，利潤空間多，所以做桁架機械手的廠家也越來越多，價格品質也有很多差距。有很多客戶在選購桁架機械手機器人的時候，只關心價格，往往后期出現的問題讓人頭疼不已。
什么樣的桁架機械手機器人不要買?從圍繞價格戰起，這些居心不良的廠商，一直在攪局桁架機械手機器人市場。一些小作坊，對桁架機械手機器人的考慮是在成本和運作之間取舍。
不會在意成本和產品質量，這導致大量的小作坊投入大量廣告，來營造自己是做桁架機械手機器人廠家。我們經常會看到很多所謂的同行，網站案例甚至是全部。在沒有監管的機床機器人行業，靠自律和道德來規范，已經不可能。所以，希望相關工商部門出臺管理規定，不要讓顧客買單來促進行業規范。
桁架機械手廠家要提高企業的獨立設計能力。對于桁架機械手廠家來說，獨特的設計本來就可以吸引關注，如果企業還可以根據不同的消費需求，獨立設計生產出個性的產品，那么將會大大的降低成本。我司是桁架機械手生產廠家，以下小編就具體說說桁架機械手分哪幾類：
1.單機桁架機械手
BLS單機桁架機械手S系列是針對單臺數控車床配置：機器人自動完成加工件的上下料、裝夾、吹屑、完工件自動放置等動作;S系列機器人主要針對單臺數控車床自動上下料配置，具備換料時間段、定位精度高、運行穩定、使用壽命長等優點。
S系列車床機器人具備良好通用性，可實現快速更換料盤與夾具，快速調機，適應大多數加工件的使用，程度滿足各種型號數控車床自動上下料的生產要求。
2.雙聯機桁架機械手
雙聯機桁架機器人是針對兩臺數控機床配置的自動上下料裝備，滿足零部件的單工序同步生產或雙工序換序生產。桁架采用高強度鋼梁，多立柱架構，根據工件的實際加工節拍與工序需要，可選用單手臂或雙手臂配置，實現單機循環模式或雙機協作模式，盡量實現無人化生產。
3.多聯機車床機器人
數控車床多聯機自動化生產線適用于2臺以上數控車床組合成一條自動化機加工生產線，可完成零件從毛坯到成品的整個加工過程自動化。
機器人采用全模塊化設計，將機器人本體、多立柱、機器人臂、橫梁、軌道、末端卡爪、料倉料盤、控制柜、翻轉臺、工件檢測臺、工件自動物流系統等各個單元緊密結合，構成一條無人化操作的機加工自動化生產線。
桁架機械手又稱之為CNC機器人、車床機器人、桁架機器人、數控自動上下料機器人、自動送料機器人，是指對數控車床的加工件進行自動上料、自動下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動放置在料倉等連續性動作的自動化裝備，代替了人工裝夾。
我司生產的桁架機械手在進行安裝調試完成后，我司會安排專業人員對客戶的工作人員培訓操作桁架機械手，一般來說，需要培訓1-2天的時間，就會正確操作了。在之后的作業中，正確操作使用，是可以延長桁架機械手使用壽命的。
如何正確的操作桁架機械手?
1、在操作上下料之前要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關是否正常。
2、驗證一下桁架機器人周圍沒有阻擋的東西，然后打開電源。
3、在桁架機器人需要拆除的時候，關掉射出機電源、關掉機械手電源、關掉機械手氣壓源。
4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。
5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好，使桁架機械手不能旋轉等。
以上內容是關于桁架機械手在作業時，要注意的一些小常識。桁架機械手系統具有高穩定性，結構簡單更易于維護，可以滿足不同種類產品的生產。小編提醒大家，在使用桁架機械手的時候，要按照桁架機械手的操作指引和操作要求來進行操作。
1) 結構件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結構組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承擔者。
2) 導向件，常用有直線導軌，v型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結構，其具體運用需根據實際使用工況以及定位精度決定。
3) 傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結構，滾珠絲杠結構，同步帶傳動，鏈條傳統以及鋼絲繩傳動等。
4) 傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關處時，需要對機構進行，防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。
5) 機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。
3.工裝夾具，根據工件形狀大小材質等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。
4.控制柜，其相當于與桁架機械手的大腦作用，通過工業控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發送指令給個執行元件按既定動作去執行。
