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重物提升-直線模組垂直應用

齒輪齒條傳動直線模組的如下技術特點，使得其適用于重物垂直提升應用：

1. 導軌的安裝基礎為鋁型材，和鋼材比較，大大減輕了重量；截面尺寸為300mmX200mm的鋁型材每米的重量僅為37.5公斤：

2. 直接在導軌上加工出齒條，成為一體式齒條導軌；比分體的導軌 齒條組合，又進一步減輕了重量：

3. 齒條和齒輪，皆采用表面淬硬工藝，有效延長了使用壽命：

4. 導軌和鋁型材，和提升的重物一起上下移動，電機固定在滑座上；不像絲桿傳動直線模組，電機需要和提升的重物一起上下移動；這優化了受力情況：

絆閂組合件

絆閂組合件，安裝在滑座的一側，和皮帶穿行組合件，組成一套同步帶/滑座柔性連接機構；3m/s2根據實際應用要求，高速循環線也可采用三螺桿或四螺桿機構，以傳遞更大的驅動力。絆閂的扣子在較大的外力的作用下可左右轉動，所以滑座停車后進行二次定位鎖緊的時候，允許滑座沿著導軌的方向稍微左右移動；這樣大幅降低了對電機停車的定位精度要求，也降低了對多個滑座的安裝間距的一致性要求，保證了二次精定位時的/鎖緊機構的完全到位/減小了滑座左/右移動對同步帶的拉力。

目前市場上還有另外一種環形線體：采用分度臺驅動凸輪盤，凸輪盤和小車鏈上的凸輪嚙合，拖動小車鏈：

此種傳統線體，有如下幾個缺點：

一：結構復雜

為了限制小車除了運動方向之外的兩個方向的自由度，需要有左邊，右邊，和下邊三根導向導軌，結構復雜；凸輪有磨損的時候，更換和調整極其不方便：

二：規格少

小車間距，只有少數幾個值，可供選擇；風度臺的分度規格限制了小車間距選擇范圍。

三：承載能力有限

一家廠商的選型資料中，建議的負載僅為2KG。

四：速度低

一家廠商的選型資料中，快的節拍為0.16秒走完80mm, 線速度僅為1m/s左右。