智能巡檢機器人的工作狀態

智能巡檢機器人的工作狀態
巡檢機器人需要整天檢測變電站設備的工作狀態，機器人采集的圖像往往受環境影響。 這限制了常用的外物檢測算法的使用，例如背景建模或幀差異方法。有必要開發一種有效的變電站檢測機器人異物檢測算法。山東沐點智能科技有限公司www.sdmd-ai.com
目前，當檢測各種設備的工作狀態時，變電站檢測機器人將設備的模板圖像登記到待檢測設備的實時圖像，并在該設備的模板圖像中標記要檢測的設備的區域。
收集圖像，以便準確識別設備狀態。在此工作模式的基礎上，提出了一種智能變電站檢測機器人的異物檢測算法。
根據檢查機器人模板的圖像獲取方式，在異物容易懸掛的設備區域或需要嚴格侵入異物的區域進行標準圖像采集，以及模板圖像數據庫。
建立了待檢查的設備區域。 然后，當機器人執行巡檢任務時，根據任務指令停在被測設備前面的指定位置，并根據同一設備模板圖像的拍攝角度和焦距收集實時圖像。