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推進力和鉆具重量匹配是很重要的，推進器的推力必須隨鉆具重量的變化而變化。沖擊器通常采用的回轉速度一般為15—25rpm，轉速越快，鑿速也就越快，但在堅硬巖石中，轉速應減小，以便保證鉆頭不過分磨損。因為堵塊和空穴都可能導致卡鉆，因此應定期采用沖擊器強吹，定期清洗孔底。

針對現有潛孔鉆機液壓行走驅動系統的工作原理進行分析,對發動機與泵、泵與馬達的性能參數匹配進行研究;并簡析潛孔鉆機行走驅動裝置的動力學和運動學問題;探討滑轉率與牽引力的匹配準則。 建立液壓行走驅動系統效率數學模型,通過對變量泵、變量馬達的理論效率分析,探討潛孔鉆機行走工況下的效率的行走速度范圍與排量比β控制區域,為提高鉆機行走效率提供理論參考依據。 

活塞是高風壓潛孔沖擊器中重要的零件。木文以提高沖擊器的使用壽命為目的，采取了優化活塞結構，合理選擇材質，嚴格加工要求，正確制定熱處理工藝方案等必要措施。高風壓沖擊器是一種沖擊鑿巖工具，但他與其它鑿巖工具不同的是，鑿巖過程中它始終留在孔的底部，活塞直接沖擊鉆頭。壓縮氣體經過鉆桿進入沖擊器，而后從鉆頭排出，排出的廢氣被用來排碴。沖擊器的回轉運動由回轉頭提供，軸推力由推進器提供，通過釬桿傳遞到沖擊器上。