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伺服控制器與通用變頻器的區別

1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換，同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。

2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。

3、伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。

自成立以來，在伺服控制器維修技術方面不斷研發，經過近幾年的發展，已擁有一支、經驗豐富的維修工程師隊伍，具有多臺高科技的維修測試設備。各種品牌的伺服驅動器如安川、三洋、松下、三菱、發那科、環球、歐姆龍、三星等都有的維修服務，質量有保證，價格合理，歡迎各大新老客戶致電。

中國伺服系統行業市場規模與發展前景分析

目前，我國伺服市場處于成長階段，增長空間大，且增長速度明顯。伺服行業下游應用行業隨高精密設備需求的不斷提升，實現了從紡織包裝等傳統領域向電子設備制造、工業機器人等新興領域的轉移，前瞻預測未來幾年，數控機床、電子設備和工業機器人將成為伺服應用主要的三大市場，合計占伺服市場總規模比重將達到47.7%。

伺服市場仍處于成長期，市場規模增速明顯

我國伺服系統發展較晚，目前還處于成長期。國外伺服系統產品早在1950年前就已經出現，相對國外，我國服系統發展較晚，發展歷程大致可以分為三個階段：階段為2005年以前的發展萌芽期，早在70年代，首先被應用于科技、等制造行業，隨后在80年代，伺服系統開始在一些民用制造中得到嘗試；2005年以后的初步增長期，隨著制造強國等戰略的提出，國產伺服品牌開始誕生，產品性能初步得到市場認可，但外資品牌伺服系統仍占主導地位；第三階段是2010年前后進入進口替代期，國產伺服系統逐步提高，在機床、機械等領域進入加速進口替代階段。

伺服控制器的結構

1、轉速與過載能力步進電機在低速運轉的時候容易出現低頻振動，所以當步進電機在低速工作時候，通常還需采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器或驅動器上采用細分技術等，而伺服電機則沒有這種現象的發生，其閉環控制的特性決定了其在高速運轉時保持的性能。兩者的矩頻特性不同，一般伺服電機的額定轉速要大于步進電機。步進電機的輸出力矩會隨著轉速的升高而下降，而伺服電機則是恒力矩輸出的，所以步進電機一般沒有過載能力，而交流伺服電機的過載能力卻較強。

2、運行性能步進電機一般是開環控制，在啟動頻率過高或者負載過大的情況下會出現失步或堵轉現象，所以使用時需要處理好速度問題或者增加編碼器閉環控制，查看什么是閉環步進電機。而伺服電機采用的是閉環控制，更容易控制，不存在失步現象。

3、成本步進電機在上是有優勢的，要實現相同功能的情況下伺服電機的價格要大于同功率的步進電機，伺服電機的高響應、高速性及高精度的優點決定了產品的價格高昂，這是無可避免的。綜上所述，步進電機和伺服電機無論是從工作原理、控制精度、過載能力、運行性能及成本方面來說都存在有較大的差異之處。但是兩者各有優勢，用戶如果想要從中做出選擇就需要結合自身的實際需求和應用場景。

伺服控制器

在大慣量負載印刷系統中，編碼器和伺服系統的選擇尤為重要。以BF4250卷筒紙印刷機為例，其負載轉動慣量很大，其中柔印機組為0.13 kg·m2，膠印機組轉動慣量大，為0.33 kg·m2。由于系統定位精度要求≤0.03mm，考慮到負載的大慣量性，把控制周期定為2ms，要求位置環穩態誤差為±1個脈沖。根據定位精度和穩態誤差，可以折算出編碼器線數為17000線，可是考慮到在實際印刷過程中，要不斷調整不同機組的位置，如果編碼器分辨率選17000線，在調整印輥時，由于機組轉動慣量很大，將會產生很大的角加速度，進而產生很大的轉矩。例如對于膠印機組，調整角加速度超過700 rad/s2，調整轉矩超過200N·m，一般的電機無法滿足要求。綜合考慮，選擇編碼器分辨率為40000線，這樣在調整過程中，減小了電機的調整加速度，進而減小了調整轉矩。例如在負載慣量膠印機組中，調整角加速度為78.6rad/s2，調整轉矩為26 N·m，凱奇電氣公司的90M系列伺服電機完全可以滿足要求。