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工業機器人控制系統體系結構

在控制器體系結構方面，其研究重點是功能劃分和功能之間信息交換的規范。在開放式控制器體系結構研究方面，有兩種基本結構，一種是基于硬件層次劃分的結構，該類型結構比較簡單，在日本，體系結構以硬件為基礎來劃分，如三菱重工株式會社將其生產的PA210可攜帶式通用智能臂式機器人的結構劃分為五層結構；另一種是基于功能劃分的結構，它將軟硬件一同考慮，其是機器人控制器體系結構研究和發展的方向。

主流工業機器人介紹

 排名          產地               品牌                                                 主要用途

1               瑞士               ABB                     汽車制造（碼垛、搬運、噴涂、焊接）、零部件生產、食品飲料、計算機和電子產品

2               日本       發那科（FANUC）         裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛

3               德國          （KUKA）庫卡           工廠焊接、操作、碼垛、包裝、加工

4               日本                安川                   汽車工業、金屬加工業、食品生產業和制藥業

5               日本     那智越（NACHI）     特種材料、 鋼材、加工刀具，軸承、液壓件、機床

6               日本      川崎（Kawasaki）          飲料、食品、肥料、太陽能、煉瓦

7               瑞士          史陶比爾                   機床加工、生命科學、食品、光伏、半導體

8             意大利          柯馬                        點焊，弧焊，搬運，壓機自動連線，鑄造，涂膠，組裝、切割

9               日本           愛普生                     小型裝配、輸送、調整和布置

10             中國             新松                       汽車裝配、智能物流、軌道交通、特種裝備及智能服務機器人

工業機器人就業行業分類

1.機器人生產企業(一類)

主要指工業機器人本體生廠商，基本以機器人公司命名屬研發制造類

國外品牌:ABB KUKA YASKAWA FANUC(四大家族)KAWASAKI EPSON NACHI COMAU

國內品牌∶埃夫特廣州數控埃斯頓新時代拓斯達新松華中數控廣州啟帆格力歡顏

2.機器人系統集成商(二類)

主要指從事工業機器人零部件開發、非標設計、工裝夾具、現場工藝開發、生產調試的企業，基本以自動化技術公司、機器人科技公司命名屬設計服務類

企業∶蘇州博眾大連奧托上海德梅科安徽巨一廣州瑞松唐山開元上海群屹上海小奧青島寶佳蘇州北人深圳遠榮上海明匠昆山華恒

3.機器人應用企業(三類)

主要指實際運用工業機器人生產的企業，主要應用領域為︰航空航天高精領域、汽車及零部件領域、電子及3C制造領域、食品飲料及倉儲物流領域領域、橡膠塑料-搬運&加工處理、石木制品-加工&雕刻、鑄壓領域-鍛壓&鑄造、金屬加工-上下料&后處理。

主要應用企業:各大汽車廠商、格力美的等家電制造商等電子企業及其他各類企業

工業機器人工程師培訓

機器人工程師進階階段學習離線仿真軟件，界面，布局機器人基本工作站，建立機器人系統操作。因為機器人不是單獨運作的，而是機器人工作站連接起來，比如，從焊接—打磨拋光—雕刻—碼垛---分揀---檢測這樣一個過程，現場手動操縱機器人，創建工件坐標，創建運動軌跡程序，仿真運行機器人，建模功能的使用，測量工具的使用。了解示教器，創建注塑機取件用戶界面備份與恢復操作，在線編程I/O信號操作文件輸送，設定示教器創建于安裝機器人系統。認識ABB工業機器人，示教器操縱環境設置，示教器可編程按鍵的使用，手動操縱機器人，機器人I/O通訊接口，ABB標準I/O板及配置，PAPID程序及指令，建立程序模塊。機器人并不是就是某一個品牌的，也可能是多個品牌機器人的維護與調試，匯邦機器人培養的不是單單從機器人操作與維護的工程師，操作機器人是一個非常簡單，重復的工作，而機器人的維護，調試，系統集成是一個更好的職業規劃方向。