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國內搬運機器人的區別與選擇

　　國內外搬運機器人的區別。，所以，要說區別的話，國產桁架機器人和國外桁架機械手，就是價格，國產的搬運機器人在國內主要優勢在于價格上，國外進口的桁架機械手價格都比較貴，但是國產的就不一樣了相對便宜很多，國內大部分廠家使用的都是國產搬運機器人，所以不得不說在國內市場占據了主導優勢!如今搬運機器人首要用在工業、機構、假肢等方面，他不只能夠進步商品的質量與勞動出產率，完成出產過程主動化，還能夠改善勞動條件，減輕勞動強度，是咱們現實國際不可短少的工業輔助工具。那么國產搬運機器人還有一個就是售后，的品牌售后都做得很好，國外的品牌無法做到售后了，壞了要修就很麻煩，售后是國產的一個優勢!

新型搬運機器人往往是機電一體化的設備，充分利用信息技術的成果。中國一些企業的設計人員卻對電子產品不熟悉，不敢或不會選用，大大限制了水平的提高。搬運機器人的動作看起來很簡單，取料-上料-取料-下料等重復動作，其實并不是我們看到的這樣。 我司是一家以數控技術、伺服技術、機器人應用技術及精機制造技術為核心，服務于數控機床加工自動化、工業機器人系統集成、數字化工廠及智能制造領域的高新技術企業。

桁架機器人相比于人工的優勢!

1、桁架機器人可按計劃控制產量，對客戶有確定交貨期，保持良好商譽和競爭力;

2、使用桁架機器人員工意外傷害風險會大大減小;

3、在正常生產時由桁架機器人取出制品，機器周期固定，成品穩定性好，質量更高;

4、人會疲勞，而桁架機器人不會疲勞、不用休息，尤其能在夜班發揮大功能;

5、生產技術人員單一，管理良性化，可實現桁架機器人管理人;

6、桁架機器人配合輸送帶還可更加節約人力，減少人工工資。每臺桁架機器人能節省6-8個人，大大降低企業成本支出。

桁架機器人相比于人工的優勢!!桁架機器人是能模仿人手和臂的某些動作功能，固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人繁重的體力勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。在現代生產過程中，搬運機器人被廣泛的運用于自動生產線中，機械手的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣地得到了應用。

汽車搬運機器的結構

汽車搬運機器人的外型為扁平長方體，高度為170mm，長寬為1750mm×1430mm。在其4個角上有4個嵌在內部的輪子用來做水平行走，由2臺dc24v/370w的直流電機驅動，行走速度為20m/min。在機器人兩側各有兩組夾持臂，即主夾持臂和輔夾持臂，分別由主、輔臂液壓泵和液壓換向閥門控制其推出和收回。主臂的動作為推出-舉升，輔臂的動作為收回-夾緊，用來抱起汽車的4個車輪，使其抬離地面，從而達到搬運汽車的目的。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。液主臂推力1.2t，輔臂握緊力200kg。機器人的行走定位由安裝于其左、右側面的dmp激光位置檢測器完成。機器人的防撞檢測由安裝于其前、后端的dme激光檢測開關完成。另外，在機器人的前后兩面各有1組條狀的led顯示器，作為汽車搬運機器人運行和故障狀態的監視。

汽車搬運機器人在運行時，根據上位機的控制指令，行走到要搬運的汽車底盤下，伸出其夾持臂，將汽車的4個車輪抬起，運行到目的地后放下。