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發(fā)布時(shí)間:2020-12-11 08:24  
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驅(qū)動(dòng)器介紹
要想了解 軟盤和 光盤中的信息,就必須把他們分別插入到 軟盤驅(qū)動(dòng)器和 光盤驅(qū)動(dòng)器中,供計(jì)算機(jī)對(duì)上面的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行識(shí)別和處理。
軟盤驅(qū)動(dòng)器和 光盤驅(qū)動(dòng)器都位于機(jī)箱中,只把它們的'嘴巴'露在外面,隨時(shí)準(zhǔn)備'吃進(jìn)'軟盤和光盤。
至于硬盤,由于它是不可移動(dòng)的,所以被固定于驅(qū)動(dòng)器之中,也就是說,硬盤和 硬盤驅(qū)動(dòng)器是一體的。將 軟盤插入 軟盤驅(qū)動(dòng)器時(shí)要注意方向,3.5英寸盤在插入時(shí)應(yīng)該使轉(zhuǎn)軸面向下,金屬片朝前,聽到驅(qū)動(dòng)器口下方的彈出按鈕'喀噠'一聲彈出,說明軟盤插好了。
取出時(shí),應(yīng)該先按一下彈出按鈕, 軟盤會(huì)自動(dòng)彈出一部分,接著將 軟盤抽出。時(shí)下,使用5.2英寸盤的人越來越少,計(jì)算機(jī)上已很少安裝5.2英寸 軟盤驅(qū)動(dòng)器。 值得注意的是, 軟盤驅(qū)動(dòng)器的上方或下方有一個(gè)小小的指示燈,當(dāng)指示燈亮?xí)r,說明計(jì)算機(jī)正在讀或?qū)戇@個(gè)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的軟盤, 硬盤驅(qū)動(dòng)器的指示燈也位于 主機(jī)箱前面板上,指示燈亮?xí)r,表明計(jì)算機(jī)正在讀或?qū)懹脖P。
驅(qū)動(dòng)器的基本作用
驅(qū)動(dòng)器在整個(gè)控制環(huán)節(jié)中,正好處于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驅(qū)動(dòng)器(DRIVER)-->馬達(dá)(MOTOR)的中間換節(jié)。他的主要功能是接收來自主控制箱(NC CARD)的 信號(hào),然后將信號(hào)進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至 馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的 感應(yīng)器(SENSOR),并且將馬達(dá)的工作情況反饋至主控制箱(MAIN CONTROLLER)。
伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部構(gòu)成
整流部:通過整流部,將交流電源變?yōu)橹绷麟娫矗?jīng)電容濾波,產(chǎn)生平穩(wěn)無脈動(dòng)的直流電源。
逆變部:由控制部過來的SPWM信號(hào),驅(qū)動(dòng)IGBT,將直流電源變?yōu)镾PWM波形,以驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。
控制部分:伺服單元采用全數(shù)字化結(jié)構(gòu),通過性能很高的硬件支持,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的軟件化,現(xiàn)在所有的伺服已采用(DSP數(shù)字信號(hào)處理)芯片,DSP,能夠執(zhí)行位置、速度、轉(zhuǎn)矩和電流控制器的功能。給出PWM信號(hào)控制信號(hào)作用于功率驅(qū)動(dòng)單元,并能夠接收處理位置與電流反饋,具有通訊接口。
編碼器:伺服電機(jī)配有性能很高的轉(zhuǎn)角測量編碼器,可以準(zhǔn)確測量轉(zhuǎn)子的位置與電機(jī)的轉(zhuǎn)速。