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壓電陶瓷執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)電源主要有電壓控制型和電流/電荷控制型兩種[3]，從實(shí)現(xiàn)方式上主要有線性和開關(guān)式兩種[4]。電壓控制型壓電陶瓷執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)電源有以下幾種方式：

1）線性直流放大式電源直接采用高壓運(yùn)算放大器的方式具有靜態(tài)性能好、集成度高、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn)，但由于高壓運(yùn)算放大器的輸出電流一般都小于200mA，因此壓電陶瓷執(zhí)行器的動(dòng)態(tài)性能受到限制。

電流/電荷控制型壓電陶瓷執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)電源源于Comstock和Newcomb與Flinn的研究工作，由于能降低疊堆型壓電陶瓷執(zhí)行器的滯后現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)線性驅(qū)動(dòng)，得到深入研究。從表4可以看出,類似于氧化物改性的PZT陶瓷,受主和施主離子摻雜改性將導(dǎo)致BNT基陶瓷壓電性質(zhì)的/硬化0和/軟化0。但是電流/電荷控制型壓電陶瓷執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)電源存在零點(diǎn)漂移，低頻特性差，限制了其應(yīng)用電流/電荷控制型壓電陶瓷執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)電源源于Comstock和Newcomb與Flinn的研究工作，由于能降低疊堆型壓電陶瓷執(zhí)行器的滯后現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)線性驅(qū)動(dòng)，得到深入研究。但是電流/電荷控制型壓電陶瓷執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)電源存在零點(diǎn)漂移，低頻特性差，限制了其應(yīng)用[6

為了確定換能器的工作狀態(tài),必須求出它的機(jī)械振動(dòng)系統(tǒng)的狀態(tài)方程式和電路系統(tǒng)狀態(tài)方程式.換能器機(jī)械系統(tǒng)的狀態(tài)方程式(簡稱為機(jī)械振動(dòng)方程)是換能器處于工作狀態(tài)時(shí),描寫它的機(jī)械振動(dòng)系統(tǒng)的力和振速的關(guān)系式,而電路系統(tǒng)的狀態(tài)方程式(簡稱電路狀態(tài)方程式)是描寫電路系統(tǒng)的振動(dòng)特性的. 由于換能器的機(jī)械系統(tǒng)和電路系統(tǒng)是互相耦合的,所以機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)會(huì)影響到電路的平衡,而電路的變化也會(huì)影響到機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng),因此我們總是利用這些方程組分析、討論換能器的工作特性.