單深位堆垛機貨叉誠信企業【集維智能裝備】

三節式自動伸縮堆垛機貨叉的類型

單列三節式自動伸縮堆垛機貨叉屬于輕型類的貨叉，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產品、輕工產品、電子產品、食品包裝等！而雙列三節式自動伸縮堆垛機貨叉屬于重型類貨叉，適用于存取或移載物品體積比較大的、質量比較重的物品！如：金屬材料、機械設備、車輛框架、模具類配件等等！      

三節式自動伸縮堆垛機貨叉的基本構造是由上叉體(前叉體)、中叉體、下叉體(固定叉體)等三節叉體組成，配合導向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、中位開關、行程開關、扭力限制器、編碼器、驅動電機、減速機、聯軸器等數百個部件構成的一個完整的伸縮機構，下叉體(固定叉)安裝在載貨臺上，中叉體在齒輪齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉體(前叉)再從中間叉體的中點繼續向外延伸！

堆垛機貨叉簡介

堆垛機貨叉全名（堆垛機雙向自動伸縮貨叉)，它具有雙向智能伸縮功能，限位功能！它直接裝配在堆垛機上(或升降、移動平臺)，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成自動存取物品的工作(也可以裝配在固定的工作臺上或移動升降機上)！

堆垛機伸縮貨叉可分為分單深位伸縮貨叉和雙深位伸縮貨叉，其中單深位伸縮貨叉為三節式(或三段式)，而雙深位伸縮貨叉是四節式(或四段式)！

堆垛機自動伸縮貨叉既可以以托板式的形式(指的是:單指式的或單臂式的)獨立完成移載任務，也可以以雙指式的形式(指的是:雙臂式或多根叉臂組合聯動的)來完成移載任務，這主要是看被移載物體積的大小來確定！

堆垛機貨叉的技能問題

堆垛機貨叉,雙伸位堆垛機選用了多級雙伸位貨叉。行程加倍后，大間隔伸出叉子，完成巷道雙排貨架一側貨物的存放和存放。但由于叉臂加長，扭矩相應增加。控制叉子的偏轉成為一項關鍵技能，也是一個技能問題。

伸縮堆垛機貨叉采用雙向直線運動機構，可使原動機動作行程加倍。因此，在規劃設計時，選擇鏈輪組成的傳動機構。根據貨叉存取的雙向伸縮行程要求，選擇雙層貨叉行程倍增機構是不夠的，還要完成第三層貨叉的行程倍增線性微分。但由于撥叉懸臂的加長，扭矩也會相應增加，因此需要通過嚴格的理論計算和實際翹曲來控制撥叉的下撓。