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發(fā)布時(shí)間:2021-08-20 19:29  
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沖壓機(jī)械手助陣我國(guó)工程機(jī)械智能化制造
近兩年,在中國(guó)廉價(jià)勞動(dòng)力優(yōu)勢(shì)逐漸消失、用工成本大幅上漲的背景下,工程機(jī)械行業(yè)“用工荒”、“高成本”等因素交織疊加在一起,壓縮了加工企業(yè)的盈利空間,凸顯了當(dāng)前業(yè)內(nèi)中小企業(yè)的生存困境,同時(shí)也促使有潛質(zhì)、有能力的企業(yè)在轉(zhuǎn)型升級(jí)的陣痛中尋找新出路,市場(chǎng)將重新洗牌。中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)正面臨著向轉(zhuǎn)變,承接先進(jìn)制造、參與分工的巨大挑戰(zhàn),“機(jī)器換人”已是大勢(shì)所趨。隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,人口的減少,沖壓機(jī)械手也好,上下料機(jī)械手也好,工業(yè)機(jī)器人也好,必將越來(lái)越被各大工廠所青睞,也必將應(yīng)用得越來(lái)越普及。

如果將桁架機(jī)械手做下系統(tǒng)劃分,可以分為:高速機(jī)械系統(tǒng)、高速傳感器系統(tǒng)、高速控制系統(tǒng),這三個(gè)系統(tǒng)沒(méi)有優(yōu)先級(jí),同樣重要,缺一不可。
桁架機(jī)械手的系統(tǒng):
桁架機(jī)械系統(tǒng)是這個(gè)機(jī)械手中難度的一部分,我們可以看到各種各樣的工業(yè)機(jī)器人,他們都能夠快速的在工位之間移動(dòng)。快速的鉆頭、切割機(jī)、螺旋槳等速度可以高達(dá)幾萬(wàn)轉(zhuǎn)每秒。所以,高速對(duì)于機(jī)器人而言并不是瓶頸,而是有沒(méi)有實(shí)際需要。以自主移動(dòng)機(jī)器人為例,它的本體大多是一種輪式小車(chē),照理說(shuō)它可以跑得飛快,鹽湖城的試車(chē)場(chǎng)快速度已經(jīng)有400多公里每小時(shí)的記錄,不過(guò)自主移動(dòng)機(jī)器人“火星車(chē)”只能以5CM/S的速度行走,速度快了之后它就反應(yīng)不過(guò)來(lái),就可以撞到障礙物或掉到溝里。

機(jī)械手廠家介紹除非機(jī)械電氣設(shè)備采用插頭/插座直接連接電源處,否則建議電源線直接連到電源切斷開(kāi)關(guān)的電源端子上。如果這樣做不到,則應(yīng)為電源線設(shè)置獨(dú)立的接線座。電源切斷開(kāi)關(guān)的手柄應(yīng)容易接近,應(yīng)安裝在易于操作位置以上0.6m~1.9m間。上限值建議為1.7m。這樣可以在發(fā)生緊急情況下迅速斷電,減少損失和人員傷亡。
電網(wǎng)電壓波動(dòng)應(yīng)該控制在 10%~-15%之間,而我國(guó)電源波動(dòng)較大,質(zhì)量差,還隱藏有如高頻脈沖這一類(lèi)的干擾,加上人為的因素(如突然拉閘斷電等)。電高峰期間,例如白天上班或下班前的一個(gè)小時(shí)左右以及晚上,往往超差較多,甚至達(dá)到±20%。使機(jī)床機(jī)器人報(bào)警而無(wú)法進(jìn)行正常工作,并對(duì)機(jī)床機(jī)器人電源系統(tǒng)造成損壞。甚至導(dǎo)致有關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)的丟失等。

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