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昆山信捷PLC的PID自整定模式

PID 自整定超調允許設置[S3 9] 設置為 0 時，允許超調，系統總是能夠學到 PID 參數，但是在整定的過程中，測定值可能會低于目標值，也可能會超出目標值，此時要考慮安全因素。 設置為1時，不允許超調。對于安全方面有嚴格要求的控制對象，如壓力容器等，為避免在自整定過程中出現測定值嚴重超出目標值的情況，可將 S3 9 設置為 1，以避免超調。數據處理一般用于大型控制系統，如無人柔性制造系統，也可以用于過程控制系統，如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。在此過程中，如果S3 2 的BIT8 由 0 變 1 ，說明自整定成功，得到了參數；如果 S3 2 的 BIT8 始終為0，直到 S3 2 的 BIT7 由 1 變為 0，說明自整定結束，得到的信捷PLC參數并非參數，可能需要做一些手工調整。