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發(fā)布時間:2020-07-29 14:05  
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步進電機的特點
步進電機的工作狀態(tài)不易受各種干擾因素(如電源電壓的波動、電流的大小與波形的變化、溫度等)的影響,只要在它們的大小未引起步進電機產生“丟步”現(xiàn)象之前,就不影響其正常工作;
步進電機的步距角有誤差,轉子轉過一定步數(shù)以后也會出現(xiàn)累積誤差,但轉子轉過一轉以后,其累積誤差為“零”,不會長期積累。
控制性能好。
常見的步進電機:
4相單極性步進電機(有5線或6線取決于兩個COM線是否接在一起)
2相雙極性步進電機
步進電機驅動器的細分大小與電機的力矩沒有很明確的關系
細分大電機的運行會更平穩(wěn),減小低頻共振和噪音。
真正影響電機力矩的是工作電流,電機的運行電流是在一定范圍內的,電流越大,電機力矩越大,電流越小,力矩越小。選擇合適參數(shù)的步進電機,改善驅動器性能或者用減震墊等物理方式來減振。所以在運行的時候,電機轉速的大小會產生不同大小的反向電動勢,也就是說電機轉速越大,反向電流也越大,真正的工作電流就會減小的越多,力矩也會相應減小。
總結:工作電流越大,力矩越大。
轉速越快,工作電流會減小越快,力矩也會減小越快。
建議步進電機轉速在800r/min以內,大于這個轉速就要考慮用伺服電機了。

目前還有一部分設備對步進電機的控制是采用單片機控制的,這一類設備往往設備體積小,價格低,更需要步進電機和控制器體積小,成本低。因此,優(yōu)1秀的曲線設計可以釋放負載變化過程中的轉動慣量,在一定范圍內幫助用戶實現(xiàn)這一目標。
山社步進電機接收脈沖信號,在步進電機起步時,要給逐漸升高的脈沖頻率,減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。優(yōu)1秀的電機性能可以有效避免堵轉和丟步。