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伺服電機維修

　交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，其功率范圍大，功率可以做到很大，大慣量，轉(zhuǎn)速低，轉(zhuǎn)速隨功率增大而勻速下降，適用于低速平穩(wěn)運行場合

　　伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器將反饋信號傳給驅(qū)動器，對反饋值與目標值進行比較，從而調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度，伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

電動機空載電流不平衡，三相相差大

1、故障原因①繞組首尾端接錯；

②電源電壓不平衡；

③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。　2、故障排除①檢查并糾正；

②測量電源電壓，設法消除不平衡；

③消除繞組故障。

電動機運行時響聲不正常有異響

1、故障原因①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；

②轉(zhuǎn)子鐵芯松動；

③軸承缺油；

④電源電壓過高或不平衡。　　2、故障排除①更換軸承或清洗軸承；

②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；

③加油；

④檢查并調(diào)整電源電壓

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伺服電機電機檢修——

伺服電機電機可使控制速率，部位精密度十分精確，能夠?qū)⒐ぷ麟妷簲?shù)據(jù)信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)距和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動器控制目標。伺服電機電機電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受鍵入數(shù)據(jù)信號控制，并能快速響應，在全自動控制系統(tǒng)軟件中，作為實行元器件，且具備機電工程穩(wěn)態(tài)值小、線性高、始動工作電壓等特點，可把所接到的電子信號轉(zhuǎn)化成電機軸上的角位移或角速度輸出。分成直流電和溝通交流伺服電機電機兩類，其主要特點是，當數(shù)據(jù)信號工作電壓為零時無勻速轉(zhuǎn)動狀況，轉(zhuǎn)速伴隨著轉(zhuǎn)距的提升而均速降低。

步進電機電機是將脈沖電流數(shù)據(jù)信號變化為角位移或線偏移的開環(huán)增益控制元步進電機電機件。在非超重的狀況下，電機的轉(zhuǎn)速、終止的部位只在于差分信號的頻率和脈沖數(shù)，而不會受到負荷轉(zhuǎn)變的危害，當步進驅(qū)動器接受到一個差分信號，它就驅(qū)動器步進電機電機按設置的方位旋轉(zhuǎn)一個固定不動的視角，稱之為“橫距角”，它的轉(zhuǎn)動是以固定不動的視角一步一步運作的。能夠根據(jù)控制單脈沖數(shù)量來控制角位移量，進而做到精確精準定位的目地；另外能夠根據(jù)控制單脈沖頻率來控制電機旋轉(zhuǎn)的速率和瞬時速度，進而做到變速的目地。