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無人車研發(fā)模式

在過去，由于沒有可量產(chǎn)性的線控底盤產(chǎn)品，一些企業(yè)面臨著改造成本高、控制精度低、系統(tǒng)可靠性差、通用性模塊性差等諸多難題，難以支撐大規(guī)模的無人車產(chǎn)業(yè)化應用。

面對這一困難和現(xiàn)狀，提出了“通用化線控底盤 訂制化功能上裝”的無人車研發(fā)模式，實現(xiàn)“車身-底盤”分離設計思想，把無人車的整車執(zhí)行機構、控制系統(tǒng)及控制算法都集成封裝在全線控底盤當中，搭載高精度的動力學控制軟件，實現(xiàn)高度的模塊化、集成化和通用化。

通過搭載不同功能模塊，可以快速的實現(xiàn)不同功能的無人車研發(fā)，從而實現(xiàn)無人物流車、無人配送車、無人巡邏車、無人零售車、無人清掃車等多功能無人車的廣泛應用。

汽車線控底盤制動知識

汽車線控底盤系統(tǒng)的核心是線控驅動系統(tǒng)、線控轉向系統(tǒng)和線控制動系統(tǒng)。

線控系統(tǒng)是執(zhí)行機構和操縱機構兩者沒有機械連接和機械能量的傳遣駕駛員的操縱指令通過傳感器件感知，再采用電信號等形式經(jīng)過網(wǎng)．絡傳遞給執(zhí)行機構與電子控制器。其中，執(zhí)行機構利用外部能源完成相應的任務，而其執(zhí)行的整個過程和執(zhí)行結果受電子控制器的控制與監(jiān)測。

線控驅動系統(tǒng)是電子控制器根據(jù)駕駛員指令來控制發(fā)動機的轉速和方向，并且通過加速踏板來控制發(fā)動機輸出扭矩的大小。

線控轉向系統(tǒng)由轉向系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)和轉向盤系統(tǒng)三部分組成，去除了轉向輪與轉向盤之間的機械連接裝置，使得其自身與其他系統(tǒng)更加協(xié)調。

線控制動系統(tǒng)由接收單元、踏板行程傳感器和制動踏板等組成，經(jīng)制動控制器接收車輪傳感器信號、踏板信號與制動信號來控制車輪制動。

汽車線控底盤轉向

汽車線控底盤轉向系是汽車上用來改變或恢復其行駛方向的專設機構

   主要由轉向盤、轉向軸、轉向管柱等組成。

   制動系是汽車上用以使外界(主要是路面)在汽車某些部分(主要是車輪)施加一定的力，從而對其進行一定程度的強制制動的一系列專門裝置。

 其作用是使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進行強制減速甚至停車；使已停駛的汽車在各種道路條件下(包括在坡道上)穩(wěn)定駐車；使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定。

   制動系統(tǒng)可分為機械式、液壓式、氣壓式、電磁式等。同時采用兩種以上傳能方式的制動系稱為組合式制動系統(tǒng)。

   一般由制動操縱機構和制動器兩個主要部分組成。