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發布時間：2020-10-01 16:04
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一，之所以用到焊接機器人加工時因為其有4大優勢：
1，可保證焊接質量和穩定性;
2，OTC機器人工作于手動，可以增加產量;
3，機器人取代普通焊機，可以減少勞動力成本的增加，即節省成本;
4，可以人為地從輻射和炎熱環境中拯救出來。
二，考慮到焊接機器人的數量必須有***的基礎，型號也是一個，帶機器人的大量產品肯定是合適的，但產量小，產品種類不合適，因為編程需要很多 時間和精力。
三，加工工件的薄厚問題，由于我們現在材料的問題，4毫米以下材料的加工會出現部分偏差，需要再加上傳感器的幫助才可以實現，但這部分又是多余的成本。所以根據“質量、種類、數量、厚度”幾個方面卡率是否需要焊接機器人的。
焊接機器人40%以上的原因與焊接專業有關
焊接機器人占全部工業機器人40％以上的原因與焊接專業有關。 焊接作為工業“裁縫”是工業生產中非常重要的加工方法，同時由于焊接煙霧，電弧，金屬飛濺。 焊接環境的存在非常糟糕，焊接質量對產品質量有決定性的影響。 總之，焊接機器人的使用具有以下主要含義：
（1）穩定和提高焊接質量，確保其均勻性。 焊接電流，電壓，焊接速度和焊接干燥伸長率等焊接參數決定了焊接結果。 使用機器人焊接時，每個焊縫的焊接參數不變，焊接質量受人為因素影響較小，對工人操作技術的要求降低，焊接質量穩定。 在手工焊接的情況下，焊接速度和干燥伸長率都改變，因此難以實現質量的均勻性。
（2）改善工人的工作條件。 機器人焊接工人僅用于裝載和卸載工件，遠離焊接電弧，煙霧和飛濺。 對于點焊，工人不再攜帶重型手動焊鉗，使工人免于高強度的手工勞動。
（3）提高勞動生產率。 機器人不會疲勞，可以一天24小時不間斷地生產。 此外，隨著高速焊接技術的應用，采用機器人焊接，效率更加明顯。
（4）產品周期清晰，易于控制產品的輸出。 機器人的生產周期是固定的，因此生產計劃非常明確。
焊接機器人控制裝置
雖然焊接機器人本身擁有非常完善的控制系統，但每臺焊接機器人作為一個獨立的自動化設備系統，在一條生產線或一個生產系統中永遠都只是一個從屬的工作站，必須要有相應的外部控制裝置對其進行遠程控制，以適應自動化流水作業生產線上各種自動化設備之間同步、有序的生產要求。
焊接機器人常用的相關控制裝置有可編程序控制器和在線監控裝置。
可編程控制器對生產線上包括焊接機器人在內的各種自動化設備的工作進行協調與配合，從而有序地實現生產過程的自動化。
在線監控裝置是操作者與生產系統之間的人機接口，它從生產系統中采集實時數據，并可以有條件地對生產數據進行實時修改，因而達到實時監視生產線現場情況、遠程實時控制生產線運行的目的。使用在線監控裝置能夠方便地發出作業指令，啟動或停止包括焊接機器人在內的所有自動化設備，并實時了解生產系統的狀態。
